采用CAN-bus以太网网关配对传输技术,可以在以太网上透明传输CAN-bus数据。终端设备将CAN-bus转换成以太网数据,并通过以太网光钎传输到控制中心。
TNode-MF CAN转光纤服务器
一.基本链接
1 标准CAN-bus2.0A/B端口,以H-H,L-L方式连接其他CAN-bus设备。CAN-bus总线需要2个设备才能工作,并且总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作。将设备的S1 拨码开关按下至ON状态,即可接通内部的120欧姆终端电阻
。
2 光以太网接口:
Tx、Rx为10/100Mbps光以太网接口,支持单多模光纤自适应。注意,接入光纤设备时,需要按照Tx-Rx、Rx-Tx接入。
在使用单模光纤时,2台TNode-MF可以达到zui高15-20公里的透传距离,CAN-bus速率可以达到zui高的1Mbps。
3 电口以太网接口:
ETH为电口以太网接入,为RJ45 10Mbps以太网,不支持网线自动翻转,如果与电脑直连,需要使用交叉网线。与交换机或集线器连接,使用普通的568B/A网线即可。
4 注意,光口及电口以太网两种接口不可同时使用。
5 设备出厂时的IP地址为192.168.192.100,工作在Server模式,监听在6020端口,为CAN数据包转换方式。支持TCP/IP Server、Client模式。可跨网段访问,支持ADSL。
6 为直流8-36V供电。具备400W浪涌防护,采用现场供电。使用过程中,如果由于供电电源超过上述规定而造成的损失,不在免费保修范围之内。
7 通过net远程管理
8 可通过网络升级固件
二.检查运行状态
1.上电后就可以观察设备的工作状态。正常情况下,
指示灯每隔一秒闪烁一次,长亮或长灭都为不正常状态。以太网连接正常时指示灯将长亮。
2.其他状态,参考下面的指示灯含义说明。
3.Data:网络数据,以太网连接有数据传输时闪烁。
4.Link:网络连接,以太网连接正常时为长亮。
5.Active:正常启动并工作后,每隔一秒闪烁一次,长亮或长灭都为故障状态
。
6.Socket:当与虚拟串口软件或应用软件建立TCP/IP连接后为长亮状态。
7.CAN-bus:CAN收发指示,红-发,绿-收,红/绿-收/发。
8.PWR:电源指示正常时为长亮状态。
三.成对使用2台TNode-MF
可以利用光纤网络,提供长距离实时的CAN-bus透传。使用单模光纤时可以达到15-20公里距离,CAN-bus速率可以达到zui高的1Mbps。
拨盘开关S2为快速配对开关,在上电后,正常工作时,按下此拨盘设备将切换成配对的Client模式。IP地址改为当前IPzui后段加1,工作模式切换为Client,连接至之前设置的IP。
此功能用于快速配对2个TNode-MF,用于透传1路CAN-bus,比如当前TNode-MF的IP为默认的192.168.192.100,按下此拨盘后,设备IP变为192.168.192.101,切换成Client模式,主动连接192.168.192.100。
S2未按下时的未配对状态,均为出厂值。
将TNode-MF 1的S2按下后,变为Client模式,连接至TNode-MF2,两台设备进入配对模式。配对成功后,两台设备的Socket指示灯会长亮,否则重启两台设备,如果还不成功,请检查网络。
四.CAN数据传输模式
1.>采用特定的数据报文的形式,实现CAN-bus与以太网或串口之间的数据传输,此模式采用20字节定长数据报文传输数据,封装了所有的CAN-bus 2.0A/B报文信息,并且采用帧对帧转换传输模式,符合CAN-bus工作特性,实时性*,此模式为默认模式。
2.<流传输模式>从以太网或串口接收到的任意格式的原始数据,将自动以8个字节为单位,自动打包成CAN-bus 2.0B数据帧发送到CAN-bus,CAN ID由设备配置参数决定,如果不足8个字节,则按照实际数据长度填充CAN-bus帧。
3.从CAN-bus接收到的数据,只传输1-8字节的CAN-bus数据区数据到以太网或串口,不传输CAN ID等其他数据。
4.恢复出厂值
通常不需要此操作,因为设备支持设备探测功能,所以即使遗失了IP地址,也可以通过虚拟串口的<设备探测器>找到设备,并且可以通过软件管理功能来恢复出厂设置。
5.按住恢复出厂值按钮,重新启动或上电,等待
10秒左右,直到指示灯开始闪烁,就可以恢复到下列默认设置
IP地址:192.168.192.100 IP认证:禁用
子网掩码:255.255.255.0 net端口:23
网关:无
五.TNode-MF设备性能指标:
1.扩展端口:
1路CAN2.0A/B端口,CAN端口采用磁耦隔离
2.CAN端口参数: SAJ1000 CAN控制芯片,zui高1Mbps/路,可自定义速率,64字节接收缓冲,13字节发送缓冲,支持硬件过滤器
3.CAN转发模式:流传输模式,*兼容传统的RS232/RS485通讯模式 CAN数据包模式,报文形式的CAN-bus数据通讯接口
4.接口:高强度接线端子
5.电口以太网:RJ45 10Mbps,TCP/IP、UDP协议
6.光口以太网:10/100Mbps光以太网接口,支持单多模光纤自适应。在使用单模光纤时,2台TNode-MF可以达到zui高15-20公里的透传距离,CAN-bus速率可以达到zui高的1Mbps。
7.网络运行模式:TCP/IP Server、Client、UDP模式。
8.管理:可以使用超级终端或VSPM的net管理器通过网络管理。并具有设备探测功能。
9.网络安全:
内置IP过滤,zui多设置8个认证IP。
10.电源:DC8-26V。端子式接口,现场供电。
11.防护
CAN-bus端口电气防护:350W保护,符合IEC 61000−4−2 (ESD) Level 4,IEC 61000−4−4 (EFT) 40 A – 5/50 ns,IEC 61000−4−5 (Lighting) 8.0 A (8/20us)。
电源:600W浪涌保护。
系统:具备死机自动重启功能。
CAN端口具备磁耦隔离
运行环境
温度:-20-60℃,湿度:5% - 95% RH,无凝露。