上海泛若自动化控制技术有限公司
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富士FALDIC系列的新产品，W系列继承了α、β系列具有的特性，表现为（标准配置）：
＊带17位高分辨率编码器131072脉冲
＊带减振功能伺服系统的标准功能配备
＊可选择电机额定旋转速度
＊可选定与控制目的相*的faldic系列

产品特点：
实现了低速平稳的运行
标准配备131072脉冲的高分辨率编码器：采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定，实现了平稳的机械运行
zui大限度抑制机械振动（*的减振控制功能）
为解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备减振控制功能：可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节拍运行
用上位机控制器实现参数的一体化管理
标准配备RS-485 2个通信接口：上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。

其他功能：
1、输入控制电源；
2、调试简单；
3、伺服分析器功能；
4、试运行功能；
5、监控输出功能；
6、结构紧凑；
7、ip67，通用。
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    富士伺服总代理*
    富士FALDIC系列的新产品，W系列继承了α、β系列具有的特性，表现为（标准配置）：
    --带17位高分辨率编码器131072脉冲
    --带减振功能伺服系统的标准功能配备
    --可选择电机额定旋转速度
    --可选定与控制目的相*的faldic系列
    （产品特点）：
    --实现了低速平稳的运行：标准配备131072脉冲的高分辨率编码器：采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定，实现了平稳的机械运行。
    --zui大限度抑制机械振动（*的减振控制功能）：为解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备减振控制功能：可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节拍运行。
    --用上位机控制器实现参数的一体化管理，标准配备RS-485，2个通信接口，上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。
    （其他功能）：
    1、输入控制电源；
    2、调试简单；
    3、伺服分析器功能；
    4、试运行功能；
    5、监控输出功能；
    6、结构紧凑；
    7、ip67，通用。
    （产品型号）：
    小惯量系列（GYS电机） 额定旋转速度 3000 r/min
    3000r/min
GYS201DC1-CA-B
GYS201DC1-CA
RYB101S3-VBC
RYB201S3-VBC
RYB401S3-VBC
RYB401S3-VBC-B
    无制动
    0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
    0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
    0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2
    0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2
    0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2
    带制动
    0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
    0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
    0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
    0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2
    0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2
    中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 2000 r/min
    2000r/min
    无制动
    0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2
    0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2
    1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2
    1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2
    2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2
    带制动
    0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2
    0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2
    1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2
    1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2
    2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2
    中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 1500 r/min
    1500r/min
    无制动
    0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
    0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
    1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
    1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
    2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
    带制动
    0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
    0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
    1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
    1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
    2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2
    富士伺服FALDIC-α中惯量
    脉冲控制及速度控制：
    放大器Applied motor[kW] Type Code
    VVK （DI/DO）
    2.9 kW RYS292M3-VVK
    4.0 kW RYS402M3-VVK
    5.5 kW RYS552M3-VVK
    7.5 kW RYS752M3-VVK
    11 kW RYS113M3-VVK
    15 kW RYS153M3-VVK
    放大器 VSK （SX-BUS type）
    2.9 kW RYS292M3-VSK
    4.0 kW RYS402M3-VSK
    5.5 kW RYS552M3-VSK
    7.5 kW RYS752M3-VSK
    11 kW RYS113M3-VSK
    15 kW RYS153M3-VSK
    内置线性定位，位置控制：
    放大器 LPK　 （DI/DO）
    2.9 kW RYS292M3-LPK
    4.0 kW RYS402M3-LPK
    5.5 kW RYS552M3-LPK
    7.5 kW RYS752M3-LPK
    11 kW RYS113M3-LPK
    15 kW RYS153M3-LPK
    放大器 LSK （SX-BUS type）
    2.9 kW RYS292M3-LSK
    4.0 kW RYS402M3-LSK
    5.5 kW RYS552M3-LSK
    7.5 kW RYS752M3-LSK
    11 kW RYS113M3-LSK
    15 kW RYS153M3-LSK
    SERVO MOTOR：
    伺服马达 2.9 kW GYM292BC1-KC
    4.0 kW GYM402BC1-KC
    5.5 kW GYM552BC1-KC
    7.5 kW GYM752BC1-KC
    11 kW GYM113BC1-KC
    15 kW GYM153BC1-KC
    型号Model
    RYS500S3-VVS RYS101S3-VVS
    RYS201S3-VVS RYS401S3-VVS
    RYS751S3-VVS RYS102S3-VVS
    RYS152S3-VVS RYS202S3-VVS
    RYS402S3-VVS RYS502S3-VVS
    RYS500S3-VSS RYS101S3-VSS
    RYS201S3-VSS RYS401S3-VSS
    RYS751S3-VSS RYS102S3-VSS
    RYS152S3-VSS RYS202S3-VSS
    RYS402S3-VSS RYS502S3-VSS
    GYS101DC1-SA-B GYS201DC1-SA-B
    GYS401DC1-SA-B GYS751DC1-SA-B
    GYS500DC1-SB GYS101DC1-SB
    GYS101DC1-SA GYS201DC1-SA
    GYS401DC1-SA GYS751DC1-SA
    GYS102DC1-SA GYS152DC1-SA
    GYS202DC1-SA GYS302DC1-SA
    GYS402DC1-SA GYS502DC1-SA
    GYC101DC1-SA GYC201DC1-SA
    GYC401DC1-SA GYC751DC1-SA
    GYC102DC1-SA GYC152DC1-SA
    GYC202DC1-SA GYC302DC1-SA
    GYC402DC1-SA GYC502DC1-SA
    RYB101S3-VBC RYB201S3-VBC
    RYB401S3-VBC RYB751S3-VBC
    GYC101DC1-CA GYC201DC1-CA
    GYC401DC1-CA GYC751DC1-CA
RYH201F5-VV2
RYH401F5-VV2
RYH751F5-VV2
RYH152F5-VV2
GYS500D5-RA2
GYS500D5-RA2-B
GYS101D5-RA2
GYS101D5-RA2-B
GYS201D5-RC2
GYS201D5-RC2-B
GYS401D5-RC2
GYS401D5-RC2-B
GYS751D5-RC2
GYS751D5-RC2-B
GYG102C5-RG2
GYG102C5-RG2-B
GYG152C5-RG2
GYS152C5-RG2-B
    （概要）：
    *伺服放大器：（可从3种控制功能中选择）
    RYS-V类型---脉冲列/速度控制型,根据上位控制器的脉冲指令、模拟量速度指令运行。
    RYS-L类型---内藏直线定位功能, 滚珠螺钉、有槽导轨、小齿轮等的结构可构成直线定位系统。
    RYS-R类型---旋转分度功能内藏型,可构筑ATC、工具仓库、移动机器等分度系统。
    *伺服电机: （可从2种类型中选择）
    GYS系列---低惯性类型: 和老型号（GRH系列）相比法兰尺寸减小到1/2、保持大能量，但可以放在原来, 放不下的狭小空隙中。
    GYC系列---中惯性类型: 和老型号（GRH系列）相比厚度尺寸减小到1/2、伺服电机后部可以*放到机械内部。
    --编程软件备有可直观作的伺服系统开发软件。
    --参数编辑不仅可进行参数改写、复制，还可自动根据机械规格选定参数。
    --监控可进行速度、位置、转矩波形等的监控。（图形显示）。
    --故障诊断功能,报警发生时的原因推测，可在[不能运行]时进行诊断，可使用照片、图解、文字进行故障原因判断。
    --FALDIC-W系列在4个[F]的概念上，提高基本性能，备有高效的编程软件，备有现场即时进行机械自整定的功能。
    --可实现设定时间的短缩、机械性能的向上。
    （特点）
    --具有1秒钟600次的正反转响应（频率应答600Hz）、定位控制时间1ms的控制性能。而且和低惯性伺服电机（GYS系列）组合，可在高容量、高转矩运转的机械上使用。
    --用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、检修维护、故障诊断等综合支持。标准装备控制电源输入用端子，易于维护，在切断动力电源状态下也可进行维护。
    --伺服电机带有INC/ABS共用的节省接线的16bit串形编码器。
    --编码器的接线有电源线2条、信号线2条共4条线。
    --而且和伺服放大器、电机组合后，在标准（同一容量）组合以外的电机也可不改变设定运行。
    --上位接口包括[DI/DO]、[RS485]，以及本公司*的SX总线、T链。