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沈阳鼎冷机电设备有限公司
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高效六自由度码垛搬运机械手,可根据客户的要求设计完备的系统解决方案
机构形式 | 六自由度 | ||
负载能力 | 400kg | ||
定位精度 | 0.1mm | ||
轴数 | 6 | ||
加工方式 | 吸盘,夹取等 | ||
zui 大 动 作 范 围(工作半径,可特殊拓展) | 3000mm | ||
各轴工作范围及zui大速度 | zui大运动角度 | zui大运动速度 | |
JT1:手臂旋转 | ±180° | 100° /S | |
JT2:手臂进-出 | +75°~-60° | 85°/S | |
JT3:手臂上-下 | +250°~-120° | 85°/S | |
JT4:手臂转动 | ±360° | 90°/S | |
JT5:手臂弯曲 | ±120° | 90°/S | |
JT6:手臂扭转 | ±360° | 150°/S | |
安装方式 | 地面,天花板或支架安装 | ||
集成功能 | 气管(直径12mm ×2), | ||
已配线的夹爪用电磁阀(DC24V) | |||
本 体 重 量 | 1400kg | ||
防护等级 | IP65 | ||
*控制器 | D20 |
机构形式 | 六自由度 | ||
负载能力 | 400kg | ||
定位精度 | 0.1mm | ||
轴数 | 6 | ||
加工方式 | 吸盘,夹取等 | ||
zui 大 动 作 范 围(工作半径,可特殊拓展) | 3000mm | ||
各轴工作范围及zui大速度 | zui大运动角度 | zui大运动速度 | |
JT1:手臂旋转 | ±180° | 100° /S | |
JT2:手臂进-出 | +75°~-60° | 85°/S | |
JT3:手臂上-下 | +250°~-120° | 85°/S | |
JT4:手臂转动 | ±360° | 90°/S | |
JT5:手臂弯曲 | ±120° | 90°/S | |
JT6:手臂扭转 | ±360° | 150°/S | |
安装方式 | 地面,天花板或支架安装 | ||
集成功能 | 气管(直径12mm ×2), | ||
已配线的夹爪用电磁阀(DC24V) | |||
本 体 重 量 | 1400kg | ||
防护等级 | IP65 | ||
*控制器 | D20 |
机构形式 | 六自由度 | ||
负载能力 | 400kg | ||
定位精度 | 0.1mm | ||
轴数 | 6 | ||
加工方式 | 吸盘,夹取等 | ||
zui 大 动 作 范 围(工作半径,可特殊拓展) | 3000mm | ||
各轴工作范围及zui大速度 | zui大运动角度 | zui大运动速度 | |
JT1:手臂旋转 | ±180° | 100° /S | |
JT2:手臂进-出 | +75°~-60° | 85°/S | |
JT3:手臂上-下 | +250°~-120° | 85°/S | |
JT4:手臂转动 | ±360° | 90°/S | |
JT5:手臂弯曲 | ±120° | 90°/S | |
JT6:手臂扭转 | ±360° | 150°/S | |
安装方式 | 地面,天花板或支架安装 | ||
集成功能 | 气管(直径12mm ×2), | ||
已配线的夹爪用电磁阀(DC24V) | |||
本 体 重 量 | 1400kg | ||
防护等级 | IP65 | ||
*控制器 |
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