西门子STEP? 7编程的微型PLC:
112-4BH02 CPU 112 带有 8/16kB 工作/装载存储器, DI 8（12）xDC 24V, DO 8（4）xDC 24V, 0,5A, 电势隔离,
不能接扩展模块
114-6BJ02 CPU 114 带有 16/24kB 工作/装载存储器,
DI 16（20）xDC 24V 其中有 4（2） 计数器 （AB） zui高频率 30KHz,
DO 8（4）xDC 24V, 0,5A 其中有 2xPWM 50kHz 输出, 电势隔离
114-6BJ52 CPU 114R 带有 16/24kB 工作/装载存储器,
DI 16（20）xDC 24V 其中有 4（2） 计数器 （AB） zui高频率 30KHz, DO 8x继电器, 电势隔离
115-6BL02 CPU 115 带有 16/24kB 工作/装载存储器,
DI 16（20）xDC 24V 其中有 4（2） 计数器 （AB） zui高频率 30KHz,
DO 16（12）xDC 24V, 0,5A 其中有 2xPWM 50kHz 输出, 电势隔离
115-6BL12 CPU 115SER 带有 16/24kB 工作/装载存储器, RS 232, 点对点,
DI 16（20）xDC 24V 其中有 4（2） 计数器 （AB） zui高频率 30KHz,
DO 16（12）xDC 24V, 0,5A 其中有 2xPWM 50kHz 输出, 电势隔离
115-6BL22 CPU 115DP 带有 16/24kB 工作/装载存储器, Profibus DP-从站接口,
DI 16（20）xDC 24V 其中有 4（2） 计数器 （AB） zui高频率 30KHz,
DO 16（12）xDC 24V, 0,5A 其中有 2xPWM 50kHz 输出, 电势隔离
115-6BL32 CPU 115SER with 16/24kB 工作/装载存储器, RS 485,
DI 16（20）xDC 24V 其中有 4（2） 计数器 （AB） zui高频率 30KHz,
DO 16（12）xDC 24V, 0,5A 其中有 2xPWM 50kHz 输出, 电势隔离
扩展模块:
123-4EH01 EM 123 带有 DI 8xDC 24V, DO 8xDC 24V, 0,5A, 电势隔离
123-4EJ01 EM 123 带有 DI 16xDC 24V, DO 8xDC 24V, 0,5A, 电势隔离
123-4EJ11 EM 123 带有 DI 16xDC 24V, DO 8x继电器, 电势隔离
123-4EJ20 EM 123 带有 DI 16xAC 60?230V, DO 8x继电器, 电势隔离
123-4EL01 EM 123 带有 DI 16xDC 24V, DO 16xDC 24V, 0,5A, 电势隔离
现场总线I/O模块 - Profibus DP从站 开关量输入:
151-4PH00 SM 151 带有 DI 16xDC 24V：余政                                   
151-6PH00 SM 151 带有 DI 16xDC 24V, 4x11 卡接端子排
151-6PL00 SM 151 带有 DI 32xDC 24V
152-4PH00 SM 152 带有 DO 16xDC 24V, 1A
152-6PHoo SM 152 带有 DO 16xDC 24V, 1A, 4x11 卡接端子排
152-6PH50 SM 152 带有 DO 16x继电器, 共地
152-6PL00 SM 152 带有 DO 32xDC 24V, 1A
现场总线I/O模块 - Profibus DP从站 开关量输入/输出:
153-4PF00 SM 153 带有 DIO 8xDC 24V, 1A, 2x11 卡接端子排
153-4PH00 SM 153 带有 DI 8xDC 24V, DO 8xDC 24V, 1A
153-6PH00 SM 153 带有 DI 8xDC 24V, DO 8xDC 24V, 1A, 4x11 卡接端子排
153-6PL00 SM 153 带有 DI 16xDC 24V, DO 16xDC 24V, 1A
153-6-PL10 SM 153 带有 DI 24xDC 24V, DO 8xDC 24V, 1A
现场总线I/O模块 - CANopen从站 开关量输入/输出:
153-4CF00 SM 153 带有 DIO 8xDC 24V, 1A, Tx/Rx-PDO 10/10, 2x11 卡接端子排
153-4CH00 SM 153 带有 DI 8xDC 24V, DIO 4xDC 24V, 1A, DO 4xDC 24V, 1A,
Tx/Rx-PDO 10/10
153-6CH00 SM 153 带有 DI 8xDC 24V, DIO 4xDC 24V, DO 4xDC 24V, 1A,
Tx/Rx-PDO 10/10, 4x11 卡接端子排