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CAN总线步进电机驱动器

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产品型号UIM24202/UIM24204\UIM24208

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厂商性质生产商

所在地上海市

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更新时间：2018-05-14 09:00:00浏览次数：1872次

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上海优爱宝机器人技术有限公司

经营模式：生产厂家

商铺产品：4条

所在地区：上海上海市

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产品简介

UIM24202 / 04 / 08 是使用CAN 总线通讯的微型智能步进电机驱动器。加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。其本身厚度小于17 mm。CAN 总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点。配备UIM2501 转换控制器后，用户可使用基于RS232 的指令转成CAN 协议指令来高速长距离控制UIM242xx 驱动器。

详细介绍

产品：UIM242系列 CAN总线型步进电机驱动器

简介:微型一体化设计
● 小体积42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
● 与电机一体化设计，亦可分立工作
● 精密铸造铝合金机壳，坚固耐用，便于散热

DSP 嵌入式微处理机
● 指令丰富，结构简单直观
● 智能控制、高容错，傻瓜型用户界面
● 免费提供基于MS Windows 的 VC/VB 源代码

CAN2.0B 通讯特性
● 主动CAN 2.0B, 全网络仅用一对双绞线（两根导线）
● 可连接节点高达100 个
● 采用差分总线，具有很强的抗噪特性

UIM24202 / 04 / 08 是使用CAN 总线通讯的微型智能步进电机驱动器。加上对应的法兰后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。其本身厚度小于17 mm。CAN 总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点。配备UIM2501 转换控制器后，用户可使用基于RS232 的指令转成CAN 协议指令来高速长距离控制UIM242xx 驱动器。用户机只需一个转换器，就可同时控制zui多100 台UIM242xx 驱动器。UIM242XX控制驱动器可实现开环和基于编码器的自闭环控制。控制系统包括通讯、基本运动控制、高级运动控制（线性/非线性加减速和S曲线PV/PVT位移控制）传感器输入控制、TTL电平输出控制以及事件变化通知模块。

UIM242XX能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分。控制驱动器内置高性能64位计算精度的DSP嵌入式微处理器系统。运动控制和事件变化通知均在1-2毫米内完成。

性能指标.jpg

工作电气性能（环境温度25℃时）

供电电源电压     12V ～ 40VDC
输出电机电流                  峰值2A/4A/8A 每相（指令调整）
驱动方式     恒相流PWM 控制
励磁方式     整步，半步，4 细分，16 细分
绝缘电阻     在常温常压下>100MΩ
绝缘强度     在常温常压下0.5KV，1分钟

使用环境及参数

冷却方式     自然冷却
使用环境     场合     尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
温度     -40 ℃ ～+ 85 ℃
湿度     <80%RH，无凝露，无结霜
震动     3G Max