CML系列小形直流伺服电机
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CML系列为小形直流伺服电机。
| （环境 温度25℃） | 符号 | 单位 | CML-30 | CML-50 | CML-60 |
| 额定转速 | n | rpm | 3000 | 3000 | 3000 |
| 额定电压+/-5% | U | V | 24 | 24 | 34 |
| 额定电流 | I | A | 2.1 | 3.9 | 2.7 |
| 额定输出功率（1） | P | W | 25 | 47 | 63 |
| 额定转矩 | T | Nm | 0.08 | 0.15 | 0.2 |
| zui大转矩 | Tmax | Nm | 0.32 | 0.6 | 0.8 |
| zui大转矩（无负载时） | nmax | rpm | 4750 | 5000 | 3550 |
| 电动势常数+/-5% | KE | V/1000rpm | 4.80 | 4.71 | 9.00 |
| 转矩常数+/-5% | KT | Nm/A | 0.0458 | 0.0450 | 0.0859 |
| 摩擦转矩 | TF | Nm | 0.01 | 0.011 | 0.02 |
| 阻尼常数 | KD | Nm/100rpm | 0.002 | 0.005 | 0.004 |
| 端子电阻 | R | Ω | 3.1 | 1.45 | 2.45 |
| 电枢电感 | L | mH | 1.1 | 0.4 | 0.95 |
| 转子转动惯量 | J | kgm210-3 | 0.0039 | 0.0065 | 0.0094 |
| 机械时间常数 | τM | ms | 5.75 | 4.66 | 3.12 |
| 电气时间常数 | τE | ms | 0.35 | 0.28 | 0.39 |
| 热时间常数 | τTH | s | 900 | 1260 | 1380 |
| 热敏电阻 | RTH | ℃/W | 3.8 | 2.0 | 1.5 |
| 重量（只含电机） | M | kg | 0.38 | 0.50 | 0.62 |
| 径向负荷（轴中心） | FR | N | 150 | 150 | 150 |
| 轴向负荷 | FA | N | 80 | 80 | 80 |
| （1）带铝制散热器 | | 15010X150X10 | 15010X150X10 | 15010X150X10 | |
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