浙江盛迈电气技术有限公司

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盛迈
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选用伺服驱动器规格的步骤
选用伺服驱动器规格的步骤
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更新时间:2022-04-29 08:01:01浏览次数:580

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【简单介绍】
选用伺服驱动器规格的步骤

每种型号伺服驱动器的规格项内均有额定转矩、zui大转矩及电机惯量等参数,各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关存在,选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求,如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式(水平、垂直、旋转)等;运动条件与电机输出功率无直接关系,但是一般电机输出功率越高,相对输出转矩也会越高。

因此,不但机构重量会影响电机的选用,运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。选用伺服驱动器规格时,依下列步骤进行。

(1)明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。

(2)依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式,计算出机构的负载惯量。

(3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。

(4)结合初选的伺服驱动器惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。

(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。

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