750W伺服步进大扭矩惯量精密行星减速机

750W伺服步进大扭矩惯量精密行星减速机

行星减速机为:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
段/级数
行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大，段/级数越多，效率越低。
平均寿命
指减速机在额定负载下，额定输入转数时减速机的连续工作时间。
定位精度
行星减速机在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。定位精度取决于两个值，一个是于加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度；另一个是于运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。
回程间隙齿隙
将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
额定输出扭矩
指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩，条件应满足负载均匀，安全系数大于1.
加速扭矩
行星减速机指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。

1）一体式的行星臂架设计
行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，以确保提供扭转刚性以及精确度。
2）满针滚针轴承设计
行星齿轮的传动界面采用不含保持器的满针滚针轴承，增加接触面积从而提高结构刚性以及使用寿命。
3）筒夹式连接机构
输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构，并经过动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和平衡度，以及零背隙的动力传动。
4）一体化的螺旋内齿圈
齿轮箱与内齿圈为一体式的设计，减速机采用螺旋齿轮设计，齿形啮合率为一般直齿的两倍以上，具有运转平顺，低噪音，高输出扭矩和低背隙的特性。

750W伺服步进大扭矩惯量精密行星减速机