法兰盘式精密伺服行星减速机

法兰盘式精密伺服行星减速机

     精密行星齿轮减速机的优点
1、结构尺寸小，体积轻巧
2、传动比范围大，减速范围广
3、传动效率高，一般效率在95%以上
4、行星减速机精度很高，一般的间隙都能保证在10弧分以下，而且内部结构很紧凑，因而耐冲击性很强
5、输出扭矩高
6、运转更平稳顺畅、在使用中噪音一般都在65分贝以下，噪音低
行星减速机的选型要点
1、精密行星齿轮减速机的选择应与点击安装法兰相匹配。因为电机都是按安装法兰来进行分类，而精密行星齿轮减速机也是根据安装法兰来定型号的。
2、确定减速比。精密行星齿轮减速机厂家会根据自己的设备要求确定减速比，目前一般分为三级，也有两级的，三级减速可达到100以上，二级减速在20-100之间，一级减速则在20以下，它的级数越大，间隙就越大，价格就越贵。在确定减速比时应尽量选用和抱负减速比相近的，遵循这个公式：伺服行星减速机减速比=伺服马达转速/伺服行星减速机出力轴转速。
3、确定减速机外形。精密行星齿轮减速机有圆形的，也有方形的，但一般而言方形减速机的制作工艺比圆形减速机复杂，而且额定输出扭矩也比圆形减速机大，因此在价格上也会贵一些。
4、确定减速机的输入形式、输出形式。减速机的输入形式有有孔输入和轴输入两种形式，减速机的输出有孔输出、有轴输出、法兰盘输出等。
5、注意扭力核算。扭力核算对于精密行星齿轮减速机的寿命能够起到很大作用，因此要十分注意加速度的最大转矩值不能超过减速机最大的负载扭力。
工作原理
由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
重要优势
一行星减速机高定位精度
采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。
采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构设计，使稳定性高。
加以严密的品质管制。
二 行星减速机高扭力
采用高品质轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计。
三 行星减速机高起动性
由于行星式结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。
四 行星减速机低噪音
齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。
采用精选润滑油:德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
五 行星减速机低齿背隙
在精密的加工和严格的品质管制下，使得
标准齿背隙在一段为4~6弧分； 两段为6~8弧分。
精密齿背隙在一段为2~4弧分； 两段为4~6弧分。
如有需要，可接受更低背隙之委制。

法兰盘式精密伺服行星减速机