高精密行星减速机KAB115-5-P1

　　高精密行星减速机KAB115-5-P1采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。
　　行星减速机选型方法：
　　首先要明确减速比。 确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需zui大工作扭矩。
　　所需zui大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。 满足上面条件后请选择体积zui小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，还可以选择拐角型减速机它可以使扭矩转90度。
　　接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。
　　高精密行星减速机KAB115-5-P1工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从图例1中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
　　2)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
　　3)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
　　4)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者，把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。从演示中我们可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
　　5)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
　　优势概述：
　　减速机，采用斜齿轮，比直齿噪音降低10%
　　运转平顺：斜齿轮的齿向与齿轮的轴线斜交，与直齿相比，齿的啮合更加流畅顺滑
　　低背隙：精密背隙6≤arcmin，减速机精密定位的特性，充分展现高精度伺服马达的特性
　　体积小：同级产品中体积zui小，设备空间受限的场合
　　高强度：内部组件采用经热处理之高强度优质合金钢，足以应对严峻的恶劣工作环境
　　高效率：低损耗精密齿轮设计，传动效率高达97%
　　规格齐全：*多段减速比，精密、经济选择性佳，精密高效输出之行星齿轮式减速装置，是伺服电机、步进电机等精密传动机构的*组合
　　全密封设计：密封式全油封设计，内齿环设计，确保耐用与降低噪音
　　减速比：一段：3、4、5、7、10   两段：9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
　　背隙：一段：精密背隙≤6arcmin，标准背隙≤10arcmin   二段：精密背隙≤10arcmin，标准背隙≤15arcmin
　　额定输出扭矩：6～450Nm，zui大输出转矩2倍
　　防护等级：IP64   工作环境：-20℃～+100℃    安装方式：任意安装
　　特点：
　　1,小型轻量化：重量：单段1.2~16kg,双段：1.4~20kg;长度：单段88.5~261mm,双段107.5~313mm;2.正整数比。比数从3~1000:单段：3,4,5,7,10,双段：9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100,三段：36,45,60,75,80,90,150,200,300,400,500,700,1000;低背隙，高精密：单段≤10arcmin,双段≤12aarcmin,三段≤15arcmin;4.高效率：单段≥97%,双段≥94%,三段≥90%;5.高轩矩：额定输出扭矩从30~536Nm;6.密封式设计，不必换油，安装方便；7.专业内齿环设计，确保而用与低噪音。全系列噪音低于66dB（此数值是在输入转速为3000rpm/min时，不带负载，距离减速机1米距离时测量的。
　　其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。可適用于各厂牌伺服马达（servo）娱步进马达（step）之连结，具有高刚性、高扭矩娱低背隙、高传动效率之行星式减速机。