步进行星减速机选型

　　步进行星减速机选型 步进行星减速机采用斜齿轮，比直齿噪音降低10%，斜齿轮的齿向与齿轮的轴线斜交，与直齿相比，齿的啮合更加流畅顺滑，精密背隙6≤arcmin，减速机精密定位的特性，充分展现高精度伺服马达的特性，同级产品中体积zui小，设备空间受限的场合，内部组件采用经热处理之高强度优质合金钢，足以应对严峻的恶劣工作环境，低损耗精密齿轮设计，传动效率高达97%。
　　规格齐全：*多段减速比，精密、经济选择性佳，精密高效输出之行星齿轮式减速装置，是伺服电机、步进电机等精密传动机构的*组合
　　全密封设计：密封式全油封设计，内齿环设计，确保耐用与降低噪音
　　减速比：一段：3、4、5、7、10   两段：9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
　　步进行星减速机选型 步进行星减速机一段：精密背隙≤6arcmin，标准背隙≤10arcmin   二段：精密背隙≤10arcmin，标准背隙≤15arcmin
　　额定输出扭矩：6～450Nm，zui大输出转矩2倍
　　防护等级：IP64   工作环境：-20℃～+100℃    安装方式：任意安装
　　行星减速机产品特点：
　　一，高定位精度：行星减速机采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构设计，使稳定性高，加以严密的品质管制。
　　二，高扭力：行星减速机采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计。
　　三，高起动性：由于行星式减速机结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。
　　四，低噪音：采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。采用精选润滑油：德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
　　 步进行星减速机在精密的加工和严格的品质管制下，使得标准齿背隙在一段为4～6弧分；两段为6～8弧分。精密齿背隙在一段为2～4弧分；两段为4～6弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。
　　六，易安装：伺服行星减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使行星减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。
　　七，长寿命：免保养：精密研磨齿轮，采用高级镍铬钼合金钢材，经滚齿及深层的渗碳硬化处理后，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳。行星减速机采用德制优质人工合成润滑油，由于流动性佳，及富含极压抗压剂，使得齿箱内各零件间充分得到润滑及保护。采用日本高品质不易变质油封，使得密封性佳。采用西欧滚锥轴承，承受zui大轴向径向负荷。以上优异品质综效，使得减速机长寿命免保养。
　　 步进行星减速机KAB斜齿轮系列：
　　KAB062-L1  KAB062-L2   （减速机减速比3-100）
　　KAB090-L1  KAB090-L2   （减速机减速比9-100）
　　KAB115-L1  KAB115-L2   （减速机减速比3-100）
　　KAB142-L1  KAB142-L2   （减速机减速比3-100）
　　KAB180-L1  KAB180-L2   （减速机减速比3-100）
　　KAB220-L1  KAB220-L2   （减速机减速比3-100）
　　KABR斜齿轮拐角系列：
　　KABR062-L1  KABR062-L2   （减速机减速比3-100）
　　KABR090-L1  KABR090-L2   （减速机减速比9-100）
　　KABR115-L1  KABR115-L2   （减速机减速比3-100）
　　KABR142-L1  KABR142-L2   （减速机减速比3-100）
　　KABR180-L1  KABR180-L2   （减速机减速比3-100）
　　KABR220-L1  KABR220-L2   （减速机减速比3-100）
　　KAD斜齿轮法兰盘系列：
　　KAD064-L1  KAD064-L2   （减速机减速比3-100）
　　KAD090-L1  KAD090-L2   （减速机减速比9-100）
　　KAD110-L1  KAD110-L2   （减速机减速比3-100）
　　KAD140-L1  KAD140-L2   （减速机减速比3-100）
　　KAD200-L1  KAD200-L2   （减速机减速比3-100）
　　KAD255-L1  KAD255-L2   （减速机减速比3-100）
　　 步进行星减速机KADR斜齿轮法兰盘系列：
　　KADR064-L1  KADR064-L2   （减速机减速比3-100）
　　KADR090-L1  KADR090-L2   （减速机减速比9-100）
　　KADR110-L1  KADR110-L2   （减速机减速比3-100）
　　KADR140-L1  KADR140-L2   （减速机减速比3-100）
　　KADR200-L1  KADR200-L2   （减速机减速比3-100）
　　KADR255-L1  KADR255-L2   （减速机减速比3-100）
　　 步进行星减速机选型注意事项：
　　选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。
　　选用行星减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机zui本的要求，具体如下：
　　1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。
　　2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
　　3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。
　　4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
　　 步进行星减速机选型时应注意：
　　1，确认你的负载额定扭矩要小于 > 行星减速机额定输出扭矩。
　　2，伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 > 负载额定扭矩。
　　3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
　　4，确认行星减速机精度能够满足您的控制要求。
　　行星减速机选择及注意事项：
　　行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持1.2以上，但在选用上也可以依自己需要来决定。其重点有二：
　　1，选用伺服电机出力轴径不能大于表格上zui大使用轴径。
　　2，若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项的工作必要的。
　　 步进行星减速机性能及特点：
　　1，行星齿轮减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。
　　2，伺服行星减速机采用德国先进的设备和设计分析技术，分别对齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。
　　3，行星齿轮减速机材料选用高级的20cCrMnTi优质合金钢，硬度可达900Hv(HRC62-68)。
　　4，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保大的扭转刚性和输出负载能力。
　　5，使用长效润滑油，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄，整个使用期内无需添加润滑剂，免维护。
　　6，精密伺服行星减速机输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递。
　　7，整套齿轮材制作出的行星齿轮金额太阳齿轮，刚性强，同心度准确。
　　8，*的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服电机与步进电机。
　　9，行星式减速机表面利用无电解镍处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。
　　10，行星减速机和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。行星减速器、精密行星减速机、行星减速机:具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点。
　　 步进行星减速机主要为伺服电机/步进电机，zui大特点为高精度、大扭矩小体积。也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。特别是超大型及精密型行星减速器，是根据国内市场承受能力而设计生产，深受国内外客户青睐.
　　精密行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。
　　 步进行星减速机内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。zui大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门.