行星齿轮减速器伺服减速机选型

　　行星齿轮减速器伺服减速机选型 伺服行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。本公司KAB，KABR,KAD,KADR,KPE,KPF,PE,PF系列减速机可適用于各厂牌伺服马达（servo）娱步进马达（step）之连结，具有高刚性、高扭矩低背隙、高传动效率之行星式减速机。

回程间隙齿隙将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生了额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移可以是回程间隙.单位是"分",则成为是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。

       行星齿轮减速器伺服减速机选型 伺服行星减速机

　　减速机特点：

　　1,小型轻量化：

　　重量：单段1.2~16kg,

　　双段：1.4~20kg;

　　长度：单段88.5~261mm,

　　双段107.5~313mm;

　　2.正整数比

　　比数从3~100

　　单段：3,4,5,7,10

　　双段：9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100

　　低背隙，高精密：单段≤10arcmin,双段≤12aarcmin

　　4.高效率：单段≥97%,双段≥94%

　　5.高轩矩：额定输出扭矩从30~536Nm;

　　6.密封式设计，不必换油，安装方便；

　　7.专业内齿环设计，确保而用与低噪音。全系列噪音低于66dB（此数值是在输入转速为3000rpm/min时，不带负载，距离减速机1米距离时测量的。
　　斜齿轮行星减速机KAB系列型号：
　　KAB062单节：KAB062-L1  KAB062-4-P1-L1   KAB062-5-P1-L1   KAB062-8-P1-L1   KAB062-10-P1-L1
　　KAB062双节：KAB062-L2  KAB062-12-P1-L2  KAB062-20-P1-L2  KAB062-35-P1-L2  KAB062-50-P1-L2  KAB062-70-P1-L2  KAB062-100-P1-L2
　　KAB090单节：KAB090-L1  KAB090-4-P1-L1   KAB090-5-P1-L1   KAB090-7-P1-L1   KAB090-10-P1-L1
　　KAB090双节：KAB090-L2  KAB090-15-P1-L2  KAB090-20-P1-L2  KAB090-30-P1-L2  KAB090-50-P1-L2  KAB090-70-P1-L2  KAB090-100-P1-L2
　　KAB115单节：KAB115-L1  KAB115-3-P1-L1   KAB115-5-P1-L1   KAB115-7-P1-L1   KAB115-10-P1-L1
　　KAB115双节：KAB115-L2  KAB115-15-P1-L2  KAB115-20-P1-L2  KAB115-30-P1-L2  KAB115-50-P1-L2  KAB115-80-P1-L2  KAB115-100-P1-L2
　　KAB142单节：KAB142-L1  KAB142-4-P1-L1   KAB142-5-P1-L1   KAB142-8-P1-L1   KAB142-10-P1-L1
　　KAB142双节：KAB142-L2  KAB142-15-P1-L2  KAB142-20-P1-L2  KAB142-40-P1-L2  KAB142-50-P1-L2  KAB142-80-P1-L2  KAB142-100-P1-L2
　　KAB180单节：KAB180-L1  KAB180-4-P1-L1   KAB180-5-P1-L1   KAB180-8-P1-L1   KAB180-10-P1-L1
　　KAB180双节：KAB180-L2  KAB180-12-P1-L2  KAB180-20-P1-L2  KAB180-40-P1-L2  KAB180-50-P1-L2  KAB180-80-P1-L2  KAB180-100-P1-L2
　　KAB220单节：KAB220-L1  KAB220-4-P1-L1   KAB220-5-P1-L1   KAB220-8-P1-L1   KAB220-10-P1-L1
　　KAB220双节：KAB220-L2  KAB220-15-P1-L2  KAB220-20-P1-L2  KAB220-40-P1-L2  KAB220-50-P1-L2  KAB220-80-P1-L2  KAB220-100-P1-L2

      伺服行星减速机额定输出扭矩指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩，条件应满足负载均匀，安全系数高于1.加快扭矩行星减速机指工作周期每小时少于1000次时准许短时间加载.不宜超过10000次。精密行星齿轮减速机的闪光点。

     伺服行星减速机

1，结构尺寸小，体积轻巧2，传动比范围大，减速范围广3，传动功率高，基本功率等级在95%以上4，行星减速机里头齿轮的加工工艺更加*，精度相当高，基本的间隙都能够保证在10弧分如下，除此另外里面结构很紧凑，借此耐冲击性很强。

　　 伺服行星减速机注意事项

　　选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要

　　选用减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机基本的要求，具体如下

　　1，安装尺寸

　　即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。

　　2，减速比

　　减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。

　　3，扭矩

　　对减速机的寿命而言，承受扭力计算非常重要，并且要注意减速的大转矩值，是否超过减速机的大负载扭力计算公式：伺服电机的大输出转矩×减速机的减速比×效率<行星减速机需要承受的扭力（注：此值必须<减速机的大输出扭矩）。

　　4，回程背隙

　　即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。