伺服减速机选型指南

 　　伺服减速机选型指南 KB090-10精密伺服行星减速机
        行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。本公司KAB，KABR,KAD,KADR,KPE,KPF,PE,PF系列减速机可適用于各厂牌伺服马达（servo）娱步进马达（step）之连结，具有高刚性、高扭矩低背隙、高传动效率之行星式减速机。
　　结构构成编辑行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因结构原因,单级减速小为3,大大致不超过10,常见减速比为:***.6.8.10,减速机级数通常不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.。
　　盘式行星减速箱
　　减速机特点：
　　1,小型轻量化：
　　重量：单段1.2~16kg,
　　双段：1.4~20kg;
　　长度：单段88.5~261mm,
　　双段107.5~313mm;
　　2.正整数比
　　比数从3~100
　　单段：3,4,5,7,10
　　双段：9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100
　　低背隙，高精密：单段≤10arcmin,双段≤12aarcmin
　　4.高效率：单段≥97%,双段≥94%
　　5.高轩矩：额定输出扭矩从30~536Nm;
　　6.密封式设计，不必换油，安装方便；
　　7.专业内齿环设计，确保而用与低噪音。全系列噪音低于66dB（此数值是在输入转速为3000rpm/min时，不带负载，距离减速机1米距离时测量的。
     伺服减速机选型指南 KB090-10精密伺服行星减速机
     又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机，是因其传动结构而得名的。行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比小为3，大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级。减速机可分为摆线型减速机、谐波型减速机、蜗轮蜗杆减速机和行星式减速机。

      在运行过去，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性按照如下列表选择。行星减速机基本装备有注油孔和放油塞。借此在订购行星减速机的时刻必须安装地点。安装方法]在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多闪光点，而被大量应用于伺服，步进，直流等传动系统中。其作用则是在保证精动的前提下，主要被用来环比转速增大扭矩和环比负载/电机的转动惯量比。

伺服减速机选型指南 KB090-10精密伺服行星减速机

精度行星减速机在高速机械往复运动中做到精确的关键在于尽量减少通过运动发生了的角偏差。精度取决于两个值，同一个是于加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度；第二个是于运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。

回程间隙齿隙将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生了额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移可以是回程间隙.单位是"分",就变成是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。

　　减速比范围：减速机一级传动为：3 4 5 8 10

　　减速机二级传动为：2 40 64

　　减速机三级传动为：200 320 512

　　输出扭矩：PL系列：5~895Nm

　　PX系列：5~20760Nm

　　PW系列：1425~27500Nm
　　斜齿轮行星减速机KAB系列型号：
　　KAB062单节：KAB062-L1  KAB062-4-P1-L1   KAB062-5-P1-L1   KAB062-8-P1-L1   KAB062-10-P1-L1
　　KAB062双节：KAB062-L2  KAB062-12-P1-L2  KAB062-20-P1-L2  KAB062-35-P1-L2  KAB062-50-P1-L2  KAB062-70-P1-L2  KAB062-100-P1-L2
　　KAB090单节：KAB090-L1  KAB090-4-P1-L1   KAB090-5-P1-L1   KAB090-7-P1-L1   KAB090-10-P1-L1
　　KAB090双节：KAB090-L2  KAB090-15-P1-L2  KAB090-20-P1-L2  KAB090-30-P1-L2  KAB090-50-P1-L2  KAB090-70-P1-L2  KAB090-100-P1-L2
　　KAB115单节：KAB115-L1  KAB115-3-P1-L1   KAB115-5-P1-L1   KAB115-7-P1-L1   KAB115-10-P1-L1
　　KAB115双节：KAB115-L2  KAB115-15-P1-L2  KAB115-20-P1-L2  KAB115-30-P1-L2  KAB115-50-P1-L2  KAB115-80-P1-L2  KAB115-100-P1-L2
　　KAB142单节：KAB142-L1  KAB142-4-P1-L1   KAB142-5-P1-L1   KAB142-8-P1-L1   KAB142-10-P1-L1
　　KAB142双节：KAB142-L2  KAB142-15-P1-L2  KAB142-20-P1-L2  KAB142-40-P1-L2  KAB142-50-P1-L2  KAB142-80-P1-L2  KAB142-100-P1-L2
　　KAB180单节：KAB180-L1  KAB180-4-P1-L1   KAB180-5-P1-L1   KAB180-8-P1-L1   KAB180-10-P1-L1
　　KAB180双节：KAB180-L2  KAB180-12-P1-L2  KAB180-20-P1-L2  KAB180-40-P1-L2  KAB180-50-P1-L2  KAB180-80-P1-L2  KAB180-100-P1-L2
　　KAB220单节：KAB220-L1  KAB220-4-P1-L1   KAB220-5-P1-L1   KAB220-8-P1-L1   KAB220-10-P1-L1
　　KAB220双节：KAB220-L2  KAB220-15-P1-L2  KAB220-20-P1-L2  KAB220-40-P1-L2  KAB220-50-P1-L2  KAB220-80-P1-L2  KAB220-100-P1-L2

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