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用户的需求: |
——在集中式控制的概念中PLC的模块(例如开关量和模拟量模块, 或者定位模块等)是*安装在配件群架或者安装架之上。一个本地的CPU 用于运行控制程序。CPU 和各种模块之间的信号传输通过本地的普通并行扁平电缆系统总线来进行。(如右图。) ——这样排布的优点在于可以在CPU和模块之间达到很高的数据传输速度而缺点在于其现场接线(如传感器、行程开关等)都必须连接到集中的模块上, 造成了大量的也是不必要的线缆花费。 |
DIAS总线的解决方案: |
——从这些多样的需求变化来看,传统上使用普通并行系统总线来连接CPU和模块的方法已经感到力不从心了。这样一种新的系统总线便得到了进一步的发展。它能够连接到分布的模块且仍能保持通讯的高速率。通过这种方式可以就实现位置控制和高速模拟量计算,而无需在分布模块中设置计算单元。 ——这种全局的解决方案不仅保证了*的数据传输率,而且也降低了总体成本, 因为这种系统不再需要额外的总线节点。 |
可中断的工作模式: |
——可实时发生分布中断 ---- 一个只有DIAS总线为具备的特性,反应速度与模块间距离的远近无关,分布的I/O信号可在6μs内触发中断。 ——比如,基准色标识别,印刷色标识别,高速且复杂的定位任务等均能够在无需外加计算能力的情况下在分布模块上完成。 |
无延迟偏差的实时同步脉冲: |
——在DIAS总线中, 使用了同步脉冲, CPU(Master - 主站)会向所有的总线组件(Slave - 从站)发送脉冲, 后者依据此信号来同整个系统保持同步。 ——在两个同步脉冲之间, 被CPU所读数据通过硬件保持不变(硬件数据), 这样就保证了硬件数据是无偏差地传递到CPU。而CPU写出的数据也是在特殊的时间周期内传输到其他硬件上的。 ——在一个同步周期内, 数据是否被读取还是被延后读取, 这在 LASAL的Project开发时便已经定义好的。例如可以把它定义为控制循环的相关信息包错, 或者信息显示时, 只向可视系统进行传输。 ——数字伺服系统也同过DIAS总线进行同步, 这保证了位置控制工作循环的*无延迟偏差。通过这种方法也使机械在控制技术和运动控制应用方面改进了质量, 让工作精度大幅度地提高。 |
DIAS总线拓扑布局方式: |
DIAS总线提供了3种不同的连接方式,以满足自动化控制的需要: 本地设置 -- 所有的模块均与邻近的模块有紧密的机械连接; 分布式设置 -- 各个模块之间自然相互分开; 混合设置 -- 一些模块按照本地排布,其他的则是分布式布局。 |
(拓扑方式可参看右图。) |
DIAS总线无需软件编程: |
——DIAS总线基于主一从原则。所有的通讯进程都有总线在参与,这包括数据流,错误控制,校验检查,安全狗,重试策略等都是*由硬件自动实现的。 ——通过这种方式便可以使整个系统无须进行软件设置,系统中可能出现的通讯错误只可能是发生在集成于I/O模块上的站号开关。而所出现的错误能被自动识别并显示出来,例如可以自动切换到定义的标准待命状态。 ——而DIAS总线另外一个优势是通讯的进程是*独立于控制程序之外自动进行的,同时更不会占用任何CPU的资源。 |
具备使用和维护上的低成本优势: |
——通过仅仅使用一种现场总线,所有的控制任务可以在统一的协议之下顺利进行。由于不依赖和受限制于总线的拓扑结构,所以即使在要求苛刻的运动控制场合下也能保证无延迟的实时性。同时更加拥有实施、安装过程以及软件开发的低成本,所以DIAS总线在性价比上竞争力。 |
——更多关于DIAS总线的介绍可以于Sigmatek相关的下载中,在"System DIAS"一文中得到。 |
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