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CANopen IO–X1模块

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更新时间：2025-01-13 07:42:29浏览次数：40次

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产品简介

CANopen IO-X1 是一款非常紧凑的和成本效益的 CANopen 输入/输出模块，具有高密度的工业级输入输出。

详细介绍

CANopen IO-X1 是一款非常紧凑的和成本效益的 CANopen 输入/输出模块，具有高密度的工业级输入输出。

该模块内含一个CPU核心带有预编程用于 CANopen 通讯的固件和用于工业输入和输出的外设。广泛的诊断程序确保可靠和安全工作。

所有输入和输出以及配置参数可通过 CANopen 协议访问。

CANopen IO-X1 是一款 CANopen 从站设备符合 CANopen 设备子协议 CiA 401 V2.1 和 CANopen 通讯子协议 CiA 301 V4.02。

两个LED指示设备状态符合 CiA 303-3 V1.0。

规格：

IO 配置和模块特征

数字输出: 8 通道, 24VDC / 500mA 开关含短路保护和监测，过热保护
数字输入: 16 通道, 24VDC 电隔离 4 通道共同接地
8 路数字脉冲输出 (只是版本 3001010 )
CANopen 设备符合 CiA 401 V2.1
24 个LED灯表示 I/O 状态
电隔离 CAN-总线接口
非挥发性存储器保存配置数据
看门狗
CAN 总线端子 (120 欧姆电阻) 通过跨接
独立的电源管脚用于数字输出的供电

电源，环境条件:

工作电压: 24V ±20%
耗电量: < 70mA
工作温度: -20°C 至 +70°C
存放温度: -20°C 至 +90°C
尺寸 (LxWxH in mm): 95x70x58
安装方法: DIN-导轨安装
外壳保护级: IP20
重量: ca. 130g

特性：

CANopen 特征:

通讯子协议符合 CiA 301 V4.02
设备子协议符合 CiA 401 V2.1
状态指示灯符合 CiA 303-3 V1.0
层设置服务 (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
2 TPDO / 2 RPDO
动态 PDO-链接和映射
SDO-服务器
寿命保护、节点保护、心跳生产者/消费者
5 个心跳消费者
紧急情况生产者
启动能力 (从站)
NMT 启动主站 (生产厂扩展)

通讯和设备配置:

电隔离 CAN 总线驱动支持一条总线上多达110个CAN节点
跨接线用于CAN总线终端电阻120欧姆
十六进制开关用于设置节点ID和波特率
CAN总线波特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
高质量连接器 (可锁): (包含在发货清单内)
- 电源: 2个管脚插头
- CAN总线: 5个管脚插头
- I/O: 单个 30个管脚插头，可锁
非挥发性存储器可保存配置数据
内部监视和诊断：板载温度、电源、存储器和其它控制器内部组件
故障时紧急报文发送

关键词：CAN 总线端子指示灯终端电阻连接器

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