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香港富井机器人有限公司
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三轴机械手爪基本参数：
自由度数：60-90
负载能力：2/3kg
运动速度：1/2/3/m/s
重复定位精度：±0.2/0.5/0.8mm
zui大工作半径：1000/1450/2000mm
手臂升降行程：1100-3000mm
手臂伸缩行程：1100-2800mm
手臂回转范围：60-90°
手臂回转速度：0.7-1.0°/s
手腕回转范围：30-60°
加工定制：是
外形尺寸：5650×1400×2000mm
重量：5000kg
三轴机械手爪适用注塑机特点：
· 机台可单独取水口,取制品,也可同时取两板模制品和水口；
· 抗磨损镀硬铬导柱，高拉力、高强度；
· 可靠的低压保护功能，大大延长了模具的使用寿命；
· 高精度电子尺控制位置，控制精度±0.1mm;
· 小巧型掌上型控制器,操作简便,可设置100组程序
· 自动定量润滑系统，保证锁模机构更稳定，可靠；
· 液压马达，中心定位齿轮调模系统，使调模系统更*。
（来源：富井注塑机机械手http://www.fujinrobot.com/）
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