品牌：富井机械手

 型号：HZ-A1050IV-f

 用途：注塑机机械手

 运动轨迹控制方式：点位控制

 驱动方式：伺服式

 自由度数：30/60-90

 负载能力：50/80kg

 运动速度：1/2/0.5m/s

 重复定位精度：±0.3mm

 zui大工作半径：1100/1450/2100mm

 手臂升降行程：1300-3000mm

 手臂伸缩行程：1500-2500mm

 手臂回转范围：40-90°

 手臂回转速度：0.6-1.0°/s

 手腕回转范围：30-60°

 加工定制：是

 外形尺寸：4810×1856×2850mm

 重量：6000kg

 产品编号：A1050IIV

一般来说，机械手主要有以下几部分组成： 

    1. 手部（或称抓取机构）：包括手爪、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。 

    2. 传送机构（或称臂部）：包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用。 

    3. 驱动部分：它是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压、气压、电力和电机四种驱动形式。 

    4. 控制部分：它是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序（程序）、位置和时间（甚至速度与加速度）等。 

    5. 其它部分：如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。

富井机械手公司：http://www.china-robot.com/