- （1）性能：为了实现更高的生产效率，∑-Ⅱ系列以*的控制发掘
机械的zui高性能;
（2）整定时间缩短:实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控
制;
（3）高速·高精度驱动：实现了zui高转速6000/rpm（SGMUH形）。此外，因
采用了高分辨率串行编码器（16，17bits），提高了定位精度;
（4）平滑运转：采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低
速下亦可平滑运转。
（5）设定简单：∑-Ⅱ系列*追求了使用的简便性。灵活使用“在线自
动调整功能"，自动的进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
（6）在线自动调整
（7）维护简便：利用主回路・控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，
可简便的进行维护。
（8）主回路・控制回路电源分离
（9）参数设定器内置
（10）多合一控制：利用参数切换可分别使用转矩、位置、速度控制。
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