S7-300系列，数字量输入M 321，光电隔离，32DI，24 V DC，40针

SM 321 数字量输入模块 
16 点输入， 24VDC 6ES7 321-1BH02-0AA0
16 点输入， 24VDC，低态有效 6ES7 321-1BH50-0AA0
32 点输入， 24VDC 6ES7 321-1BL00-0AA0
64 点输入， 24VDC，低态有效 6ES7 321-1BP00-0AA0
16 点输入， 24-48VDC 6ES7 321-1CH00-0AA0
16 点输入， 48-125VDC 6ES7 321-1CH20-0AA0
16 点输入， 24VDC，用于等时线模式下运行 6ES7 321-1BH10-0AA0
SM 322 数字量输出模块 
8 点输出， 24VDC， 2A 6ES7 322-1BF01-0AA0
16 点输出， 24VDC， 0.5A 6ES7 322-1BH01-0AA0
16 点输出， 24VDC， 0.5A，高速 6ES7 322-1BH10-0AA0
32 点输出， 24VDC， 0.5A 6ES7 322-1BL00-0AA0
8 点输出， 24VDC， 0.5A，诊断能力 6ES7 322-8BF00-0AB0
64 点输出， 24VDC， 0.3A 6ES7 322-1BP00-0AA0
64 点输出， 24VDC， 0.3A 6ES7 322-1BP50-0AA0
16 点输出， 24/48VDC， 0.5A 6ES7 322-5GH00-0AB0
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32 点输出， 120VAC， 1A 6ES7 322-1FL00-0AA0
8 点输出，继电器， 2A 6ES7 322-1HF01-0AA0
8 点输出，继电器， 5A 6ES7 322-1HF10-0AA0
8 点输出，继电器， 5A，带过压RC 滤波器保护 6ES7 322-5HF00-0AB0
16 点输出，继电器， 8A 6ES7 322-1HH01-0AA0
SM 323 数字量输入/ 输出模块 
8 输入， 8 输出 6ES7 323-1BH01-0AA0
16 输入， 16 输出 6ES7 323-1BL00-0AA0
SM 327 数字量输入/ 输出模块 
8 点输入， 8 点输入或输出（ 可设置） 6ES7 327-1BH00-0AB0