美国ATI六轴力/力矩传感器 Mini45 zui小的六自由度传感器之一，采用紧凑及低型面设计。传感器有中通孔，可安装连杆和线缆。强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，zui高单轴过载为额度量程的5.7到25.3倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。
应用领域：
- 遥控机器人
- 机器人手术
- 机械手臂研究
- 手指力研究
轴 | 量程 | |||||
SI-145-5 | SI-290-10 | SI-580-20 | ||||
Fx, Fy(±N) | 145 | 290 | 580 | |||
Fz(±N) | 290 | 580 | 1160 | |||
Tx, Ty(±Nm) | 5 | 10 | 20 | |||
Tz(±Nm) | 5 | 10 | 20 | |||
分辨率 | （1：控制模式 2：网络/采集模式） | |||||
1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 1/8 | 1/16 | 1/4 | 1/8 | 1/2 | 1/4 |
Fz(N) | 1/8 | 1/16 | 1/4 | 1/8 | 1/2 | 1/4 |
Tx, Ty(Nm) | 1/376 | 1/752 | 1/188 | 1/376 | 1/94 | 1/188 |
Tz(Nm) | 1/752 | 1/1504 | 1/376 | 1/752 | 1/188 | 1/376 |
单轴向过载量 | 单位 | |||||
Fxy | ±5100 | N | ||||
Fz | ±10000 | |||||
Txy | ±110 | Nm | ||||
Tz | ±140 | |||||
刚性（计算值） | 单位 | |||||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 7.4x107 | N/m | ||||
Z-axis force (Kz) | 9.8x107 | |||||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 1.7x104 | N/m/rad | ||||
Z-axis torque (Ktz) | 3.5x104 | |||||
谐振频率（测量值） | 单位 | |||||
Fx, Fy, Tz | 5600 | Hz | ||||
Fz, Tx, Ty | 5400 | |||||
物理参数 | 单位 | |||||
重量 | 92 | g | ||||
直径 | 45(外径）9.5（内径） | mm | ||||
高度 | 15.7 | |||||
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