美国ATI六轴力/力矩传感器Theta 强度特别高：采用高强度不锈钢精密加工，zui高单轴过载为额度量程的4.8到17.6倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。有IP60、IP65和IP68版本可选：IP60适用于落灰的环境；IP65适用于喷水的环境；IP68版本适用于zui深10米的水下使用。
应用领域：
- 医疗康复研究
- 产品测试
- 外科整形研究
- 机器人装配
- 遥控机器人
- 精确的零件定位和移动
轴 | 量程 | |||||
SI-1000-120 | SI-1500-240 | SI-2500-400 | ||||
Fx, Fy(±N) | 1000 | 1500 | 2500 | |||
Fz(±N) | 2500 | 3750 | 6250 | |||
Tx, Ty(±Nm) | 120 | 240 | 400 | |||
Tz(±Nm) | 120 | 240 | 400 | |||
分辨率 | （1：控制模式 2：网络/采集模式） | |||||
1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 1/2 | 1/4 | 1 | 1/2 | 1 | 1/2 |
Fz(N) | 1/2 | 1/4 | 1 | 1/2 | 1 | 1 |
Tx, Ty(Nm) | 1/20 | 1/40 | 1/10 | 1/20 | 1/10 | 1/20 |
Tz(Nm) | 1/40 | 1/80 | 1/20 | 1/40 | 1/10 | 1/20 |
单轴向过载量 | 单位 | |||||
Fxy | ±20000 | N | ||||
Fz | ±51000 | |||||
Txy | ±2000 | Nm | ||||
Tz | ±2000 | |||||
刚性（计算值） | 单位 | |||||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 7.1x107 | N/m | ||||
Z-axis force (Kz) | 1.2x108 | |||||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 3.4x105 | N/m/rad | ||||
Z-axis torque (Ktz) | 5.3x105 | |||||
谐振频率（测量值） | 单位 | |||||
Fx, Fy, Tz | 680 | Hz | ||||
Fz, Tx, Ty | 820 | |||||
物理参数 | 单位 | |||||
重量 | 4.99 | kg | ||||
直径 | 160 | mm | ||||
高度 | 61 | |||||
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