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详细介绍
主要特点：
·驱动直流有刷、直流无刷、永磁同步（矢量控制 ） 、无刷直线、 2/3 相步进电机
·紧凑的封闭式结构 （136x95x26mm）
·控制模式：位置、速度、力矩
·操作模式：单轴或多轴（ Master/Slave，可达256个），脱机运行（ Standalone ）
·运动模式：可编程 T 型或 S 型曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、同步、外部控制、多个事件触发等
·控制命令： RS232/CAN 通信命令、脉冲 + 方向、 +-10V模拟参考量、I/O 输入
·通信通道： RS232,CAN2.0B（光隔， 可达 1MBit/s）
·可编程数字 I/O 与模拟量输入：
>7个可编程数字输入（使能、复位、左右限位、原点、通用），6个可编程数字输出（伺服准备、报警、通用），全部光隔，24V兼容
>差分增量式编码器与数字霍尔传感器信号接口
>差分SSI式编码器信号接口
>光隔差分脉冲+方向信号输入，5V/24V输入电平可选，脉冲率可达1M
> 2个+-10V模拟量输入（参考模拟量、模拟量反馈输入）
>测速发电机模拟量反馈接口
·逻辑供电电压12-48VDC，电机供电电压12-80VDC
·连续电流8A,峰值电流16A
·保护：过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误
·高性能、低成本
技术参数：
| 直流供电电压 | 逻辑：12…48VDC |
| 电机：12…80VDC | |
| 峰值电流 | 16Arms |
| zui大连续电流 | 8Arms |
| zui小负载电感 | 50uH@12VDC,200μH@48VDC, 330μH@80VDC |
| 典型PWM频率 | 20KHZ |
| 工作环境温度 | 0℃-60℃ |
| zui高保护温度 | 80℃ |
| 存储环境温度 | -40℃-85℃ |
| 工作环境湿度 | 0-90%RH |
| 存储环境湿度 | 0-*RH |
| zui小关闭欠压 | 10VDC |
| zui大关闭过压 | 92VDC |
| zui小逻辑供电电源 | 12VDC（+/-5%）@0.5A |
| 尺寸 | 136×95×26mm |
主要应用领域:
机器人、雕刻机、贴片机、直线运动平台等电子产品加工及检测设备、半导体产品加工及测试设备、印刷、包装、纺织、医疗、激光加工、数控机床等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、结构紧凑的中小型自动化设备。
订货信息：
P048.001.E101 IDM640-8EIA CAN 80V,8A
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