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武汉佳盈网络系统集成有限公司
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阅读:969发布时间:2006-6-7
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上海某大学机器人研究所成立于1985年(1979年就建有机器人研究室),是我国zui早的从事机器人开发的专业研究机构,也是上海市发展机器人产业的主要研究基地。1992年建成国家高科技机器人柔性装配系统网络实验室。 在本系统中,机器人控制信号和锅炉管道的数据,利用MOXA NPort Express DE-311串口设备联网服务器,通过网络传输到机房的控制主机。基于串口开发的软件也不要做任何改动,安装DE-311的驱动程序,模拟成计算机标准COM3口。整个系统具有高度的可靠性,安全性,还具有很好的互操作性和支持多种通信介质和网络拓扑结构。在整个系统的通信网络建立和实现过程中充分考虑了开放性原则,可任意增加或删除节点。 本系统中,MOXA DE-311安装在机器人内,与无线设备连接,可在锅炉管道内行走。检测锅炉各个点的状态值,并通过2.4GHZ无线传输至主机。这样主机就可以实时监测锅炉管道的状态数据和机器人当前信息,为生产提供可靠的保证。无须改动原先编制好的软件以及原有的机器人本身,但可以充分利用网络带来的便利,这就是DE-311的特点。 | |||||||||
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