供应丹麦UR牌轻巧机器人UR5系列产品

详细介绍

参数表   UR5型技术参数   

自重量： 18.4kg

负载重量： 5kg

工作范围： 850mm

旋转： 所有关节+/- 360°度

zui大速度： 180°/s

TCP速度: 1 m/s

重复精度： +/- 0,1 mm

安装占地： Ø149 mm

自由度： 6 旋转关节

控制器大小（宽x高x长）： 475 mm x 423 mm x 268 mm

控制器上输入输出（IO）

端口： 10 DI （控制器： 8DI，工具端：2DI）10 DO（控制器：8DO，工具端：2DO）4 AI （控制器: 2AI，工具端：2AI）2 AO（控制器： 2AO）

输入输出（IO）端口负载能力： 控制器24V 1200mA, 工具端12/24V 600mA

支持的通信标准： 机器人提供了一套电气接口能兼容大多数工业传感器和可编程控制器 （PLC） 编程： 图形用户界面，12英寸触摸屏附安装支架

噪音： 低

防护特级： IP54

电工耗： 一般程序大约200瓦特

同合操作： 所根据EN ISO 10218-1:2006 － 5.10.1及5.10.5 所测试

物料： 铝合金，不锈钢，ABS塑料

温度： 机械臂能操作在温度范围0-50°C

电源供应器： 00-240 VAC 50-60 Hz 附带数据线： 6米数据线（从机器臂到控制箱）6米数据线（从触摸屏到控制器）

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