当前位置：深圳众为兴技术股份有限公司>>运动控制卡>>PCI总线控制卡>> ADT-856众为兴运动控制卡火热,二~六轴控制卡型号全,质量优
产品特性
32位PCI总线，即插即用
脉冲输出方式：脉冲/方向，脉冲/脉冲
zui大脉冲输出频率为4MHz
6轴步进/伺服电机控制，每轴可以独立控制，互不影响
2-6轴硬件直线插补，硬件圆弧插补，多轴连续插补
可用直线或S曲线进行加/减速
非对称直线加/减速运动
6轴均有位置（编码器）反馈输入，32位计数，频率高达4MHz，zui大计数范围-2147483648~+2147493647
带光耦隔离48路数字输入/32路数字输出信号，包括每轴2个正负限位信号
运动中可实时改变速度及目标位置
运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态
每轴有3个STOP信号，可用于原点、减速、编码器Z相搜寻
每轴有2个32位比较寄存器，可用做软件限位
每轴有8个输入信号，包括2个正负限位信号，3个停止信号，1个伺服到位信号，1个伺服报警信号和1个通用输入信号,除2个限位信号外，其 余6个信号可作为通用输入信号使用
位置计数器具有可变环形功能，逻辑位置计数器和实际位置计数器是32位长的上/下环形计数器
可接受伺服驱动器的各种信号，如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等
同一系统中支持多达16个控制卡，共96个轴
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系统
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
功能描述
脉冲输出：
脉冲输出方式：6路脉冲输出，脉冲/方向，脉冲/脉冲，zui高输出频率4MHz，采用*技术保证脉冲输出频率在很高的时候，误差依然能控制在0.1%范围内。
编码器输入：
zui高输入频率4MHz
6轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入
脉冲倍频：4，2，1
积分型滤波器除噪处理
开关量输入：
48通道光偶隔离输入，包括每轴2个正负限位信号
输入电压5-24V
隔离电压2500VDC
开关量输出：
32通道集电极开路输出
NPN集电极开路，5-24VDC，zui大电流100mA
控制方式：
提供多种控制方式，如定量运动、连续运动、回零运动、多轴插补、圆弧插补、连续插补等。
连续插补运动：
在插补过程中输入下一条指令的插补数据，以便提前处理，保证脉冲输出的连续性，使插补过程平滑、连续，可有效提高加工精度。
位置管理：
采用两个加/减计数器，一个用于管理内部驱动脉冲输出的逻辑位置计数器，一个用于接受外部脉冲输入的实际位置计数器，输入信号可以是A/B相输入的编码器或光栅尺，也可以是上/下脉冲的输入信号实际位计数器位数高达32位，zui大范围-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部输入也可以用于手轮输入，作为普通的计数。
速度控制：
速度控制可用定速、直线、S曲线加减速，可做非对称直线加减速，可用自动/手动减速，在定量驱动时可防止速度曲线产生三角波形。
开发库及操作系统：
支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系统
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
基于DOS和Windows的应用示例
应用环境
操作温度：0~60℃
储存温度：-20~80℃
湿 度：5~95%无凝结
尺寸说明
尺寸：153×107 mm
应用领域
绘图仪、开牙机、点胶机、焊接机、钻孔机、冲孔机、电子装配自动检测、印刷自动检测，半导体切割、焊接，各种数控切割、工业机器人、空间坐标测量，生物、医学自动采样处理设备、各种场合的超多轴控制系统
| 以太网总线运动控制卡性能参照表 | |||||||||
| 产品型号 | 轴数 | 数字 输入 | 数字 输出 | 编码器 | 直线插补 | 圆弧插补 | 连续 插补 | zui大脉 冲频率 | 基本功能 |
| ADT-8840 | 4 | 38 | 22 | 4 | 任意2~4轴 | 软件圆弧 | √ | 2 MHz | USB\串口通讯，网络通讯、脱机控制、曲线/直线加减速、G代码加工。 |
| ADT-8860 | 6 | 40 | 24 | 6 | 任意2~3轴 固定4~6轴 | 软件圆弧 | √ | 2 MHz | USB、串口通讯，网络通讯、脱机控制、曲线/直线加减速、G代码加工。可扩展16路输入、16路输出，2路AD输入。 |
| PCI总线运动控制卡性能参照表 | |||||||||
| 产品型号 | 轴数 | 数字 输入 | 数字 输出 | 编码器 | 直线插补 | 圆弧插补 | 连续 插补 | zui大脉 冲频率 | 基本功能 |
| ADT-6943A1 | 16 | 从站I/O | 从站I/O | 16 | 任意2~6轴 | 软件圆弧 | √ | 8M | 支持位置、相对位置、闩锁运动、连续运动功能； 支持速度和转矩控制模式； 支持任意伺服轴的参数读取和写入 |
| ADT-8949G1 | 4 | 32 | 32 | 4 | 任意2~4轴 | √ | 无 | 10M | 运动中可变速、变位置、直线插补，S曲线/直线加减速/指数加减速,急停，延时功能，大容量缓存功能， 56路可配置IO。 |
| ADT-8940G1 | 4 | 32 | 16 | 4 | 无 | 无 | 无 | 2 MHz | 联动，直线加减速、急停，延时功能，缓存功能，位置锁存。 |
| ADT-8920A1 | 2 | 24 | 12 | 无 | 2轴 | 软件圆弧 | 无 | 2 MHz | 直线插补，直线加减速、急停，延时功能，缓存功能，位置锁存。 |
| ADT-8940A1 | 4 | 32 | 16 | 4 | 任意2~4轴 | 软件圆弧 | 无 | 2 MHz | 直线插补，急停，延时功能，缓存功能，位置锁存。 |
| ADT-8960 | 6 | 32 | 16 | 6 | 任意2~6轴 | 软件圆弧 | 无 | 2 MHz | 直线/S型加减速成，急停，延时功能，位置锁存，手动脉冲，16路可配置IO。 |
| ADT-8948A1 | 4 | 32 | 32 | 4 | 任意2、3轴 | √ | √ | 4 MHz | 运动中可变速、变位置，S曲线/直线加减速、可变环、位置锁存、手动脉冲、步进插补。 |
| ADT-850 | 2/4 | 16/32 | 16/32 | 2/4 | 固定2~4轴 | √ | √ | 4 MHz | 运动中可变速、变位置，S曲线/直线加减速、可变环。 |
| ADT-856 | 6 | 48 | 32 | 6 | 固定2~6轴 | √ | √ | 4 MHz | 运动中可变速、变位置，S曲线/直线加减速、可变环。 |
| ADT-8933 | 3 | 13 | 5 | 1 | 任意2、3轴 | 软件圆弧 | 无 | 2 MHz | 直线加减速，延时，1路PWM、3路DA。 |
| ADT-8937 | 3 | 22 | 9 | 2 | 任意2、3轴 | 软件圆弧 | 无 | 2 MHz | 运动中可变速、变位置、直线插补，急停，延时功能，缓存功能，位置锁存。 |
| ADT-TH1204 | 12 | 68 | 12 | 12 | 固定2-12轴 | 硬件圆弧插补 | √ | 4MHz | 提供多种控制方式；连续插补运动.速度控制可用梯形，非对称梯形和S型加减速。运动中可实时改变速度及目标位置。 |
| ADT-IO7142 | 0 | 71 | 42 | 扩展输入/输出 | |||||
| PC-104总线运动控制卡性能参照表 | |||||||||
| 产品型号 | 轴数 | 数字 输入 | 数字 输出 | 编码器 | 直线插补 | 圆弧插补 | 连续 插补 | zui大脉 冲频率 | 基本功能 |
| ADT-836 | 6 | 48 | 32 | 6 | 固定2~6轴 | √ | √ | 4 MHz | 运动中可变速、变位置，S曲线/直线加减速、可变环。 |
| ADT-864 | 4 | 32 | 32 | 4 | 固定2~4轴 | √ | √ | 4 MHz | U运动中可变速、变位置，S曲线/直线加减速、可变环。 |
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