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杭州奥泰电器有限公司
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)
电机型号 | 130ST-M04025 |
额定功率 (KW) | 1.0 |
额定线电压 (V) | 220 |
额定线电流 (A) | 4.0 |
额定转速 (rpm) | 2500 |
额定力矩 (N.m) | 4 |
峰值力矩 (N.m) | 12 |
峰值电流 (A) | |
反电势 (V/krpm) | 72 |
力矩系数 (N.m/A) | 1.0 |
转子惯量 (Kg.m2) | 0.85×10-3 |
绕组(线间) 电阻 (Ω) | 2.76 |
绕组(线间) 电感 (mH) | 6.42 |
电气时间常数 (ms) | 2.32 |
重量 (Kg) | 7.7 |
编码器线数 (PPR) | 2500 |
电机绝缘等级 | Class B(130℃) | |||||||||||||||
防护等级 | IP65 | |||||||||||||||
使用环境 | 环境温度: -20℃ ~ +50℃ 环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件) | |||||||||||||||
电机绕组插座 | 绕组引线 | U | V | W | PE | |||||||||||
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 1 | ||||||||||||
编码器插座 | 信号引线 | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE |
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | |
颜色 | | | | | | | | | | | | | | | |
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