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伺服电机设置参数步骤流程

阅读：90发布时间：2025-2-25

　　伺服电机为适应工作对象，需要进行设置调试才能使用，很多新手小白对此一窍不通，今天小编就来给大家分享伺服电机设置参数步骤流程。

　　1、复位主要参数

　　在调试软件上：选定伺服电机操纵方法；将PID主要参数清零；让调试软件通电时默认设置使能数据信号关掉；将此情况储存，保证调试软件再度通电时默认状态。

　　2、布线

　　将调试软件关闭电源，联接调试软件与伺服电机中间的电源线。下列的线是务必要接的：调试软件的模拟量输入輸出线、使能电源线、伺服电机輸出的伺服电机电源线。复诊布线沒有不正确后，电动机和调试软件(及其PC)通电。

　　3、试方位

　　针对一个闭环控制，假如伺服电机意见反馈数据信号的方位有误，不良影响毫无疑问是毁灭性的。根据调试软件开启伺服电机的使能数据信号。它是伺服电机应当以一个较低的速率旋转，这就是说传说故事中的“零漂”。

　　4、抑止零漂

　　在反馈控制全过程中，零漂的存有会对操纵实际效果有一定的危害，较好是将其抑止住。

　　5、创建反馈控制

　　再度根据调试软件将伺服电机使能数据信号放宽，在伺服电机调试软件上键入一个较小的占比增益值，对于多少算较小，这只有凭直觉了，假如确实不安心，就键入调试软件能容许的较小值。

　　6、调节闭环控制主要参数

　　细调主要参数，保证电动机依照调试软件的命令正常运行。

　　伺服电机设置参数步骤流程就介绍到这里，使用时要结合伺服电机说明书流程及安全事项做到规范性操作，这样安全才有保障。

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