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更新时间：2022-01-26 08:01:42浏览次数：455次

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智能机器人研究室负责人张新华告诉记者，移动类机器人的模块化设计使其功能极富可塑性，可以快速实现与已有技术的融合，从而拓展应用领域。比如，将惯性导航定位功能加载在移动类机器人上，就能够产生一种可以为煤矿坑道提供精确位置信息的小型智能移动机器人，该产品一旦投入应用将为矿难的救援工作提供重要帮助，大大提升救援的准确度。

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产品编号：	3616174816
产品名称：	SMTAGV
规　　格：	*L960W520H1050（mm）*
产品备注：
产品类别：	AGV产品

产品说明

SMTAGV

该款AGV用来搬运PCB料框，并输送到的上板机或下板机上面，实现空的PCB料框回收或满料框的搬运，为了适合空间紧凑，线体间距狭小，普通AGV不能很好的实现转弯与上、下板机的对接。于是开发出一款PCB料框搬运AGV，该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能，并且有横向移动功能，与设备对接时采用2次定位，保证了5mm内的定位精度，实现了与设备的*对接。

运行线路图

SMTAGV规格参数

外形尺寸	L960W520H1050（mm）
走行方式	磁条导引
走行方向	前进后退，左右转，分岔，横向移动
通讯功能	无线局域网（可选）
驱动方式	4驱动
驱动电源	DC24V
运载能力	150Kg （或定制）
本体机种	SMT型
走行速度	30-40m/分速度（或定制）
转弯半径	zui小可达300mm（磁带路线铺设半径）
导航精度	±10mm
工作方式	24小时
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充电方式	手动充电（可选自动充电）
安全感应范围	≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式	声光报警
蓄电池	免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护	前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命	>10年

SMTAGV构架图

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