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更新时间：2022-01-26 08:01:42浏览次数：635次

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对于双足步行机器人的复杂地面运动的研究也有新的进展，研究出一种新型的双足机构，能实现不平区域稳定地行走，该足由4 个分别带光学传感器的鞋钉组成，总重1.5 kg。对动物的研究则表现为对诸如蛇、鱼的结构以及运动性能的研究。仿蛇机器人不仅可以作为管道检测装置，也可以作为地震或矿难探索装置，更可以当作极地探测器来进行科研活动。

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产品编号：	361635116
产品名称：	标准型单向背负.牵引AGV
规　　格：	*L1000W400H350（mm）*
产品备注：
产品类别：	AGV产品

产品说明

标准型单向背负.牵引AGV工作概述

标准型单向背负.牵引式AGV，可在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运，或在AGV尾部牵引料车。由磁条导引AGV丆通过过识别地标选择目的地。

标准型单向背负.牵引AGV图片

背负系列：CA-AK

运行线路图

标准型单向背负.牵引AGV规格参数

外形尺寸	L1000W400H350（mm）
走行方式	磁条导引
走行方向	前进走行，左右转，分岔
通讯功能	无线局域网（可选）
驱动方式	差速驱动
驱动电源	DC24V
载重能力	背负150Kg、牵引250kg （或定制）
本体机种	标准型（背负+牵引）
走行速度	30-45m/分速度（或定制）
转弯半径	zui小可达300mm（磁带路线铺设半径）
导航精度	±10mm
工作方式	24小时
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充电方式	手动充电（可选自动充电）
安全感应范围	≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式	声光报警
蓄电池	免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护	前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命	>10年

标准型单向背负.牵引AGV构架图

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