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AGV地标传感器价格|AGV地标传感器车|AGV配件

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更新时间:2022-01-26 08:01:42浏览次数:873次

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CA-01A型AGV地标传感器,主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。

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机器人通过立体视觉、激光测距仪、超声波、红外线、声纳、光束等工具对环境进行数据收集。超声波测距仪由于超声波受周围环境影响较大, 测量距离比较短,测量精度比较低;红外测距的优点是便宜、易制、安全,缺点是精度低、距离近、方向性差。非接触的距离测量应用zui广的两种方法是激光和超声波, 无论哪种方法,测量区域的图像都是不可见的,

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产 品 说 明

CA-01A型AGV地标传感器

产 品 说 明
        CA-01A型AGV地标传感器,主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该地标读取器采用1路采样点,能够检测并区分100 gauss以下微弱的N极磁场和S极磁场,并通过两路NPN输出来区分指示。它与日本MACOME的SMR-100B性能相同,价格合理供货期短。

磁条导航方式的自动导引车AGV,沿着地面铺设的磁条行驶。CA-01A型AGV地标传感器,安装在AGV车体侧面的底部,距离磁条表面20—40mm,磁条宽度为30—50 mm,厚度1mm。AGV的运行路径是由多条路段首尾连接而成,地标磁条作为路段的首尾端点,用来指示AGV进入哪个运行路段,从而控制AGV加速、减速、停车等。实际使用中,地标磁条垂直于导航磁条方向,贴在导航磁条旁边的地面上。
 
性能指标
电源电压:10-30VDC;
损耗电流:小于10mA;
电路保护:带极性接反保护;
输出方式:2位NPN输出;
轨道磁条:宽50毫米,厚1毫米,表面磁场100gauss;
导线规格和长度:线径0.25mm的4芯屏蔽电缆,长度1.0m;
工作温度:-10℃-+50℃;
工作湿度:10-90% RH(不结露);
外壳材质:PBT工程塑料或铝合金;
防护等级:IP-54。

技术参数    

名称

内容

检测距离

40±20mm

检测极性

N极,S极

输出指示

红灯N极

绿灯S极

输出极限

耐压           DC60V

单路输出电流   100mA

总输出电流     200mA

响应时间

1ms

保存温度范围

-40-+80℃
 

接线表

管脚颜色

内容

                   

DC+V    电源正极

 

-OUT   N极信号线   

                   

S-OUT   S极信号线

                   

0V      电源地

  1. 五、    输出电路

地标输出电路图

  1. 六、    外形图及安装尺寸

外形安装尺寸

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