和AL2000系列相比, AL3000系列直线电机没有铁芯。这样线圈就不会被永磁铁吸住,避免了在永磁铁和铁芯之间由于磁力导致的牵引。无铁直线电机的优点体现在半导体和等离子/LCD 面板生产中尤其明显,在这些领域中同步操作和定位精度要求都很高。无铁芯另外一个好处是由于线圈的重量和自感的减少而带来的电机的动态性能的提高。因此,无铁直线电机是理想的驱动,因为它不会产生边缘干扰效应,另外可以和负载之间直接简单地连接。这样,为达到要求的精度,可以把控制环的增益设得很高。
特性:
– | 电机和负载之间刚性连接,消除了背隙 |
– | 没有牵引现象,具有很高的同步性 |
– | 低电感带来的高动态性 |
– | 线圈重量小,动态性高 |
– | 高磁力密度 |
– | 直接快速输出推力,没有位置超调 |
– | 控制环的高增益可以显著提高定位的精度 |
– | 维护简单,没有磨损,在洁净室中是理想的应用 |
– | zui大速度2.7 m/s(N 型)或6.6m/s(S 型) |
尺寸 |
| 尺寸 | b | Ia | AL3803 | 15 mm | 134 mm | AL3806 | 15 mm | 248 mm | AL3809 | 15 mm | 362 mm | AL3812 | 15 mm | 476 mm | AL3818 | 15 mm | 704 mm |
技术图纸 技术参数 | AL3803 | AL3806 | AL3809 | AL3812 | AL3818 | 绕组型式 | N | S | N | S | N | S | N | S | N | 电机配置 | 三相同步直线电机 230 V AC | 峰值力 3 秒 (F峰值) | 700 N | 1400 N | 2100 N | 2800 N | 4200 N | 峰值电流 (I峰值) | 5.6 A | 13.9 A | 11.3 A | 28 A | 16.9 A | 42 A | 22.6 A | 56 A | 34 A | 空冷时的连续力 (Fca) | 104 N | 208 N | 312 N | 416 N | 624 N | 连续电流 (Ic) | 1.14 A | 2.8 A | 2.27 A | 5.6 A | 3.4 A | 8.4 A | 4.5 A | 11.2 A | 6.8 A | 连续功耗 (Pc) | 82 W | 165 W | 247 W | 330 W | 494 W | 力常数 (Kf) | 124 N/A | 50.3 N/A | 124 N/A | 50.3 N/A | 124 N/A | 50.3 N/A | 124 N/A | 50.3 N/A | 124 N/A | 电机常数 (Km) | 323 N²/W | 647 N²/W | 970 N²/W | 1293 N²/W | 1940 N²/W | zui大速度 | 2.7 m/s | 6.6 m/s | 2.7 m/s | 6.6 m/s | 2.7 m/s | 6.6 m/s | 2.7 m/s | 6.6 m/s | 2.7 m/s | 极距 | 57 mm | 每相绕组电阻 (Rf) | 15.8 Ω | 2.6 Ω | 7.9 Ω | 1.29 Ω | 5.3 Ω | 0.86 Ω | 4 Ω | 0.65 Ω | 2.6 Ω | 每相绕组感抗 (Lf) | 28 mH | 4.6 mH | 14 mH | 2.3 mH | 9 mH | 1.5 mH | 7 mH | 1.2 mH | 4.7 mH | 热阻 (Rth) | 1.04 °C/W | 0.52 °C/W | 0.35 °C/W | 0.26 °C/W | 0.17 °C/W | 磁力 (Fa) | 0 N | 线圈重量 (Mp) | 0.55 kg | 0.95 kg | 1.35 kg | 1.75 kg | 2.55 kg | 温度传感器 | PTC 1 kΩ |
订购信息 | AL38xx-0000 初级部件 | AL3803-000z | 直线伺服电机, 230 V AC, FP = 700 N, FC = 104 N | AL3806-000z | 直线伺服电机, 230 V AC, FP = 1400 N, FC = 208 N | AL3809-000z | 直线伺服电机, 230 V AC, FP = 2100 N, FC = 312 N | AL3812-000z | 直线伺服电机, 230 V AC, FP = 2800 N, FC = 416 N | AL3818-0000 | 直线伺服电机, 230 V AC, FP = 4200 N, FC = 624 N |
选项 z = 0: N 型, zui大 2.7 m/s, z = 1: S 型, zui大 6.6 m/s订购信息 | AL39xx-0000 次级部件 | AL3910-0000 | 磁轭 (lb = 114 mm, 重量 25.5 kg/m) | AL3920-0000 | 磁轭 (lb = 171 mm, 重量 25.5 kg/m) | AL3930-0000 | 磁轭 (lb = 456 mm, 重量 25.5 kg/m) |
订购信息 | AL2250-0000 连接盒 | AL2250-0000 | 连接盒,用于电机、编码器和热保护电缆 |
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