IG-500A姿态航向参考系统
新的微机电系统，IG-500A 尤其适合机器运动测量与人体运动测量。
IG-500A 是一种组合导航系统。它使用三个陀螺仪，三个加速计以及三个磁力计来提供无漂移、精确的姿态，甚至在剧烈动态状况下作用。这种轻巧耐用、可信赖的设备，由于预先的校准过程和可配置的扩展卡尔曼滤波器，可以实现在宽温度范围下的持续运行。
特点：
精确3D 定向，甚至可在动态环境下实现精确3D 定向
特点：
精确3D 定向，甚至可在动态环境下实现精确3D 定向
高刷新率（200 Hz）机上处理
惯性传感器宽幅选项
可进行全温度域（-40 to 85°C）零偏、增益、失准、横轴和gyro-g 的校准
、便捷，用于软硬铁的磁力计补偿
用于好的姿态估计的改进扩展卡尔曼滤波器 通信协议：：RS-232，CAN 以及USB
紧密轻巧的设计（40克）
极低功率设置320 mW
高精密、耐用的铝制外壳
应用领域：
天线跟踪系统
自动汽车
生物力学
车辆运动分析
陀螺仪稳定相机
平台稳定
参数 | 规格 | 说明 | ||
测量范围 | 360° 全轴向 | |||
静态精度 | ± 0.5° ( 俯仰, 横滚) ± 1° ( 航向) | 稳定卡尔曼滤波器均匀磁场 | ||
动态精度 | ± 2.0° RMS | 取决于运动形式 | ||
重复性 | < 0.2° | |||
分辨率 | < 0.05° | |||
输出频率 | 0 to 500 Hz 0 to 200 Hz | 仅用于校准后传感器传感器加上AHRS模式 | ||
标准传感器 | 加速度计 | 陀螺仪 | 磁力计 | |
测量范围 | ± 5 g | ± 300 ° /s | ± 1.2 高斯 | 测量范围可选 |
非线性 | < 0.2% of FS | < 0.1% of FS | < 0.2% of FS | |
零偏稳定性 | ± 5 mg -- | ± 0.5 ° /s < 0.1 ° /s | ± 0.5 mGauss -- | 在整个温度范围内卡尔曼滤波器稳定 |
刻度因子稳定性 | < 0.1% | < 0.05% | < 0.5% | 在整个温度范围内 |
噪音密度 | 0.25 m g /√ Hz | 0.05 ° /s/√ Hz | 0.01 mG/√ Hz | |
对准误差 | < 0.1° | < 0.1° | < 0.1° | |
带宽 | 50 Hz | 40 Hz | 500 Hz | 可提供额外的软件过滤器 |
抽样率 | 10 000 Hz | 10 000 Hz | 1 000 Hz | |
输出模式 | 欧拉角、四元数、矩阵已校准传感器数据原始传感器数据 | 用户可以启用或关闭每个输出 | ||
界面选项 | RS232 or TTL 3.3V CAN2.0 A/B up to 1 Mbit/s USB使用提供USB to Uart | |||
串行数据速度 | 9600 to 921600 bps | 用户选择 | ||
OEM尺寸 | 27x30x14 mm | |||
封装尺寸 | 36x49x22mm | |||
OEM重量 | 8 grams | |||
封装重量 | 40 grams | |||
温度 | -40 to 85° C | 无结露环境 | ||
储藏温度 | -40 to 85° C | |||
抗震限度 | 1000 g (通电), 2 000 g (断电) | 震动可影响性能 | ||
外壳 | 高精密铝壳 | |||
工作电压 | 3.3 V to 30 V | |||
能量功耗 | 320mW@5.0V | 高效率DC/DC转换 | ||
启动时间 | < 1 s | |||
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