北京神州巡天科贸有限公司 64811610 周建章
NV-IMU
IMU是一款内置微机电陀螺和加速度计的惯性组件，它可输出三轴角速率和三轴加速度等六个参数，其体积小、性价比高受到众多惯导系统研发的用户的青睐，现已广泛应用在导航、控制和动态测量等多种科研领域。
| 性能指标 | ||
| 测量范围 | 角速度 | ±100°/s或±200°/s |
| 加速度 | ±2G，±5G，或±10G | |
| 陀螺指标 | 偏差可重复性 | <0.3°/s，1σ |
| 随机漂移 | <108°/hr/ （1.8°/ ） | |
| 比例因子稳定性 | <0.5%，1σ | |
| 偏差变化率 | <0.8°/s，1σ（-25C～80℃ ） | |
| 带宽 | >25Hz，增益@–3dB | |
| 加速度计指标 | 偏差可重复性 | <2mG，1σ |
| 随机漂移 | <0.3m/s/ | |
| 比例因子稳定性 | 0.2%，1σ | |
| 偏差变化率 | <5mG，1σ（-25℃～+80℃） | |
| 带宽 | >100Hz，增益@–3dB | |
| 环境指标 | ||
| 工作温度 | -40℃～+80℃ | |
| 存储温度 | -45℃～+85℃ | |
| 冲击 | 90G | |
| 振 动 | 6G@20～2000Hz | |
| 启动时间 | 1s | |
| 可靠性 | 10000h | |
| 物理指标 | ||
| 重量 | 630g | |
| 尺寸 | 96×78×81mm | |
| I/O接口 | RS232串行端口 | |
| 更新率 | >140Hz@38400波特率 | |
| 输入电压 | 8～24VDC，0.2A | |
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