由减速器与制动器组成的自动扶梯动力机械。电动机的动力经减速器、驱动链传递到梯级链链轮以带动梯级和扶手带。一般选用蜗轮减速机，近年来有选用效率较好的斜齿轮或行星减速器的。一般安装在上部框架（称端部驱动方式）；也有安装在桁架中部（倾斜部）的单个或多个驱动机的中间驱动方式。

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一种高效驱动机由电机控制器、电机、联轴器和驱动轮组成，电机输出轴用联轴器与驱动轮主轴直接联接，通过电机控制器旋钮调节电机的转速，来控制驱动轮主轴的转速，进而调节驱动轮的旋转速度，实现改变驱动机的速度和运量的目的。该装置结构简单，维护方便，工作效率高，适用范围广，节省电能，经济效益显著。其特征在于：电机是调速电机，电机控制器是调速电机控制器，电机固定在驱动机的底架上，电机控制器与电机用导线联接，电机输出轴用联轴器与驱动轮直接联接。

驱动机主要组成包括传动、制动和底座支架等部分。

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传动部分 传动部分包括主电动机1、减速器3、带有可拆式闸轮的驱动绳轮6、一对开式圆柱传动齿轮4和布置在驱动轮上方的导向绳轮7等。在驱动绳轮绳槽中装有高摩擦系数的衬块，用以增加牵引索和驱动轮问的摩擦力。减速器带有变速机构，能给出两种速度，即工作速度和检修速度。将减速器手柄置于检修位置时，牵引索速度为0.4～0.5m/s，便于检修工作的进行。

制动部分 制动部分有作用在弹性联轴器的制动轮上的液压块式制动器，即高速轴制动器2和作用在驱动绳轮一侧闸轮上的主轴制动器8。循环式索道启动后将长时间运转，因而制动器不经常动作。若短时停车一般只使用高速轴制动器，若长时停车再加以主轴制动器。两套制动器共用一套控制油站。

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