发那科主轴编码器（FA、UC)内部装有与齿轮模数相对应的两组（或三组）磁敏电阻芯片，芯片背面装有提供偏置磁场的磁钢，使用时传感器和齿轮需正确安装。齿轮转动时，会引起编码器两组（或三组）芯片背面磁场发生变化，从而使传感器输出两路（或三路）正弦波。自动控制中通过分析这些正弦波信号可检测跟踪电机等部件的运动参数。
发那科主轴编码器（FA、UC)是以磁铁为基础，整合感磁元件，设计成磁感应式非接触感测头来感应齿轮上的齿数。并以电路修正或分割信号处理成 1Vpp 或 TTL(RS422 Li、e Driver)
FANUC（发那科）编码器主要特点
1、非接触性的感应方式来检知旋转位置及速度，无需要顾虑到机械性的磨耗；
2、直接传动没有机构背隙问题；
3、量测齿轮规格模数 0.4mm 及 0.5mm；
4、0~500KHZ 高响应输出，输出信号有弦波(1Vpp)及方波(TTL)；
5、感应头体积小，适用于小安装空间。并采用高保护等级设计(IP68)，可使用于恶劣环境；
6、在工业用场合可避免一般光学是对环境污染的敏感性，增加系统长期稳定性；
7、有效提高加工精度，快速钻孔与快速换刀及连续性攻牙，皆能保持稳定性的定位精度。
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