一、性能
1、电源： DC12--24V/2A。
2、10路光偶隔离输入，8路光偶隔离NPN三极管输出，提高IO的抗干扰；驱动电流可 达0.5A，
可以控制气缸，电磁阀，继电器等。
3. 脉冲输出
单轴脉冲输出，频率达30K，速度可从1%-*调节,可控制步进/伺服马达；方向可正/反向控制；设置长度9999.99毫米。
4. 功能
l “极限位”和“原点限位”，当马达正转时，检测到“极限位”信号，则停止；当马达反转转时，检测到“原点限位”信号，则停止。
l “开始”键和“停止”键，按“开始”键，则启动马达工作，如果马达方向信号有效，马达则运动，按“停止” 键则停止。
l “复位“，当控制器在待机状态，按“复位” 键则马达则回“原点”位置。
5．显示: 4.3寸 LCD屏显示,中文/英文显示.
6. 菜单操作 ：使用面板8个按键操作；
7．尺寸：155（L）X80（W）X51（H）
8．应用：
已经使用在绕线机、切割机、磨床机、点胶机、裁料机、冲孔机、COG及坐标机等步进/伺服电机运动设备。
9．工作环境：-10~78度。
二、输入接口
IN1： 马达极限位（可以不使用），低电平有效（NPN传感器输入）。
IN2： 复位按键（点动），低电平有效（可以不使用）。
IN4： 手动正转，低电平有效
IN5： 手动反转，低电平有效。
IN10：停止按键（点动），低电平有效。
IN11：启动（点动），低电平有效（NPN传感器输入）。
IN12：马达原点（可以不使用），低电平有效。
三、输出接口
OUT1： 马达运行指示，马达运行时输出低电平，可直接驱动接继电器。
OUT2： 报警输出，先接继电器。
Rx: 步进马达方向。
Ry: 未使用。
Px: 步进马达脉冲。
Py: 未使用。
五．面板按键
说明：
1． 当没有光标时，除“ESC”、“DEV”、和“NUM”外，按任意键光标则显示。
2． 移动“向下”、“向上”、“向左”、及“”向右，把光标移到要更改的参数，按“加”或“减”则可更改参数。
3． 按“加”或“减”则可更改参数时，一直按住“加”或“减”则可以快速设置。
4． 设置完后，按“ENT”则完成手动保存数据，关电不掉数据！否则约1分钟无按键操作，自动保存当前数据。
5． 在任何页面,按“ESC”键则退回”页面1”。
说明：
1． 当没有光标时，除“ESC”、“DEV”、和“NUM”外，按任意键光标则显示。
2． 移动“向下”、“向上”、“向左”、及“”向右，把光标移到要更改的参数，按“加”或“减”则可更改参数。
3． 按“加”或“减”则可更改参数时，一直按住“加”或“减”则可以快速设置。
4． 设置完后，按“ENT”则完成手动保存数据，关电不掉数据！否则约1分钟无按键操作，自动保存当前数据。
5． 在任何页面,按“ESC”键则退回”页面1”。
六．页面
| 页面 | 页面名称 | 显示内容 | 操作说明 |
| 页面1 | 运行页面 | 加工长度：XXXX.XX mm 完成工件: XXXXX 手动 ← → 设定工件: XXXXX 运行ENT 马达速度: XXX% 页面:1 | 1.只显示,不可更改各项参数! 2.按← →,可手动软启动马达! 3. 按ENT,可启动马达! 4. 移光标到“页面:1”时,按MUN/DEV进入2或3页面. |
| 页面2 | 设置模式 | 加工长度：XXXX.XX mm 完成工件: XXXXX 设定工件: XXXXX 设置模式 马达速度: XXX% 页面:2 | 1.加工长度,设置为0-9999.99毫米. 2.完成工件,即已完成加工件（累计）,0-99999.长按MUN/DEV键,可快速设置,掉电不保存! 3.设定工件, 即预计加工件（产量）,0-99999. 长按MUN/DEV键,可快速设置! 4.马达速度,0-*.长按MUN/DEV键,可快速设置! 5.移光标到“页面:2”时,按MUN/DEV进入3或1页面. |
| 页面3 | 设置模式 | 比例:XXX脉冲/mm 方向:0/1 报警:X.Xs 设置模式 自动:X.Xs 页面:3 | 1.比例是设置每走1毫米需要多少个脉冲,如丝杆4.00mm步进电机每转4细分（800脉冲）,则800/4=100, 比例: 100脉冲/mm. 长按MUN/DEV键,可快速设置! 2.方向即设置工作时需要的方向,0或1. 3.报警即设置“完成工件”超过“设定工件”时,输出时间0-9.9秒.设置为0则,没有输出! 4.自动即设置自动循环工作停留时间0-9.9秒,如果设置为0.0秒,取消自动循环,直到按启动信号. 5. 移光标到“页面:3”时,按MUN/DEV进入1或2页面. |
