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南京顺康数码科技有限公司
本卡为两轴半长运动控制卡,具有圆弧插补,直线插补功能,它以高频率脉冲串输出方式,控制伺服电机/步进电机的运动,并由硬件实现机械装置的超限保护。该卡能精确地控制所发出的脉冲频率(电机速度)、脉冲个数(电机转角)及脉冲频率变化率(电机加速度),能满足电机的各种复杂的控制要求。
MC6212控制卡附有丰富的、功能齐全的软件库函数资源。用户可直接使用我们为您提供的“DLL"动态连接库函数;以zui大方便地使您在Microsoft Visual BASIC 、Visual C++及各种其他软件环境中使用。为用户二次开发软件提供了*方便,适于开发数控系统、检测设备、自动生产线、绘图仪、雕刻机、打标机、绕线机、医疗设备、包装机械、纺织机械等精确定位控制系统。
用户只要把输出信号接至驱动器,现场限位信号接入插头,即可实现双轴/单轴系统联动插补控制及超限保护。
两轴运动控制卡MC6212功能特点:
●32位PCI总线(PCI 2.1标准);支持即插即用。
●zui高速可达2MHz, zui大步长为268000000;
●为每台电机提供脉冲、方向控制输出信号,可以控制步进电机和伺服电机;
●自动回原点功能,具有硬件限位功能;
●WINDOWS 98/2000/NT/XP下WDM驱动函数库;
●独立轴驱动、脉冲输出、恒速控制、速度控制、非对称直线加减速驱动、S曲线加减速驱动,加减速可设定;
●连续插补驱动、固定线速度控制、位置控制、比较寄存器和软件限制功能、线性插补驱动、圆弧插补驱动、位模式插补驱动。
●输入信号滤波器、外部信号驱动;
●搜寻原位输入、伺服电机各种信号输入(Z相编码器信号、在位信号、报警信号)、中断发生功能、实时监控功能;
●可读回运动中实际位置(编码器输入);
●I/O口提供8路光隔离输入及16路输出(除XY轴限位,零位以外);
随卡提供测试软件:用户只需将运动控制卡插入电脑,并安装上测试软件,无需任何编程即可测试控制卡,驱动器,电机和所连接机械装置的情况。
MC6212运动控制卡技术指标
性能参数:
●内部参考时钟 : 16MHz
●两轴线性插补
插补范围:-8,388,607~+8,388,607 (脉冲)
速度: 1PPS~4MPPS精度:± 0.5LSB
●驱动输出脉冲
速度: 1PPS~4MPPS
精度:± 0.1%
位置脉冲设置范围: -2,147,483,648~+2,147,483,647 (脉冲)
●编码器输入
计数器计数范围: -2,147,483,648~+2,147,483,647 (脉冲)
zui大输入频率: 1MHz
●I/O 信号
通用输出口为16个,通用输入口为8个
通用指标:
工作温度: 0 ℃ -85 ℃
环境温度: -20 ℃ -85 ℃
电源电压: 4.75V~5.25V
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