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更新时间：2022-03-22 08:05:13浏览次数：581次

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自动引导小车结构设计 AGV自动导引小车的引导原理是根据自动导引小车行走的轨迹进行编程，数字编码器检测出的电压信号判断其与预先编程的轨迹的位置偏差，控制器根据位置偏差调整电机转速对偏差进行纠正，从而使自动导引小车沿预先编程的轨迹行走。因此AGV自动导引小车行走过程中，需不断地根据输入的位置偏差信号调整电机转速，对系统进行实时控制。小车采用两后轮独立驱动差速转向，两前轮为万向轮的四轮结构形式。步进电机经减速器后通过驱动轮提供驱动力，当两轮运动速度不同时就可以实现差速转向。

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产品说明

AGV蓄电池

具有结构紧凑、内阻低、可靠性高、容量高、工作寿命长和出色的低温工作性能等特点,大电流快速充电，耐过充电、过放电能力强，适用于AGV自动导向车等电动车及电动工具

AGV蓄电池.jpg

电池CA-HB12-60.jpg

AGV蓄电池介绍

电池的存储：

1.储存时间估计：电池安装有时间可能会延期，这段时间可从电池壳体上的生产时间来计算。

2.电池储存条件：电池储存必须远离热源和潮湿。　　
3.储存一定时间后需对电池进行一次补充电。

优点：

1、无须均衡充电。　　
2、能量密度比高，对于短时间内大电流的负载要求，其容量比同类电池高10%以上。
3、内阻极低，比同类电池小25%以上。

4、温度特性，任何寒冷或酷热地带，均能安全使用。　　
5、有支持集中监控的超前设计。
维护：

1.每月检查电池系统的浮充总压，并根据室温的变化，对浮充电电压进行调查整。　　
2.每季检查各单元电池的电压。　　
3.系统每年必须检查一到二次。　　
4.定期对开关电源的电池管理参数进行检查，保证电池参数符合要求。　　
5.作好电池运行记录，记录浮充电压、时间和系统运行状况；系统停电时间、电池放电电流和时间等。
特性：

1.环保、无污染
2.使用寿命长，在正常操作使用下，循环充放电次数大于400充次
3.充满电后可以存储一年，仍可正常使用
4.充电时不易产生高温
5.-10℃仍可保持80%以上容量
6.电压稳定

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