浙江滚筒式AGV设计|滚筒式AGV价格|智能搬运车
| 产 品 说 明 |
双向背负滚筒式AGV导引车工作原理 背负式双向AGV导引车顶部安装滚筒，通过与线体的通讯，可以轻松实现物品的自动上下料，并具备前后运行的功能 双向背负滚筒式AGV导引车图片 下图为CA-ASXB系列AGV 
双向背负滚筒式AGV导引车参数规格 | 走行方式 | 磁条导引 | | 走行方向 | 前进后退走行，左右转，分岔 | | 通讯功能 | 无线局域网(可选） | | 驱动方式 | 差速驱动 | | 驱动电源 | DC24V 、 DC48V | | 牵引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) | | 本体机种 | 双向背负滚筒型 | | 走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) | | 转弯半径 | zui小可达800mm(磁带路线铺设半径） | | 导航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小时 | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) | | 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm | | 报警形式 | 声光报警 | | 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 | | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | | 设计寿命 | >10年 |
AGV导引车构架图 
AGV导引车应用示意图 
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车轮 车轮采用实心橡胶轮胎。车体后面两主动轮为固定式驱动轮，与轮毂式电机相连。前面两个随动轮为旋转式随动轮，起支承和平衡小车的作用。
（4）载荷传送装置 AGV的载荷传送装置为一平板，其作用为运输箱体类零件到工位。主要用来装载箱体类零件，运送物料等.
（5） 驱动装置 驱动AGV运行并具有速度控制和制动能力的子系统。主要包括电机、减速器、驱动器、控制与驱动电路等。驱动系统一般为闭环方式与开环方式，前者以伺服直流电机为主，后者以步进电机为主
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