CA-50G型AGV异性导航磁条

AGV相关知识

1.AGV(Automated Guided Vehicles)全称为自动导引小车，实现的主要功能是在计算机和无线局域网络的控制下，经磁条、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业。作为一种无人驾驶工业搬运车辆，AGV由于柔性好、清洁、无人搬运等优点在应用广泛，

A GV 具有灵活性 、智能化等显著特点 ,可以方便地重组系统 ,达到生产过程的柔性化运输 。与传统的人工或半人工的物料输送方式相比 ,A GV 系统减轻了劳动强度 , 降低了危险性 ,提高了生产效率 ,在各行各业均可发挥重要作用 。

2.A GV 的种类及应用

工业 A GV 可按用途分为自动搬运车 、自动拖车和自动叉车等几类 ,也可根据其导引的方式不同分为电磁导引 、激光导引 、惯性导引等多种形式 ,还可根据有无轨道分为有轨 A GV 和无轨 A GV 。对于非工业应用 ,A GV 可用于探险 、危险品处理 、导盲等 。

AGV搬运车磁条应用示意图

贴于地面的磁条抛面示意图

埋于地下的磁条抛面示意图

2. 2. 1 　自动搬运车

自动搬运车类似于电动汽车 ,其自身具有载货能力 。图 2 所示是自动搬运车用于仓库内运输的情况 。

, 2. 2. 2 　自动拖车

自动拖车又称自动牵引车 ,自身不具有承载能力 ,主要用于牵引运载车辆的运行 ,类似于火车的

2. 2. 3 　自动叉车

自动叉车实际上是一种无人驾驶叉车 ,图 4 所目前 ,自动叉车主要由电池提供动力 。如果装载能力要求较大 ,亦可采用发动机驱动 。

3、AGV 的关键技术及发展概况

A GV 从发明至今 ,其技术已有突破性进展 ,特别是在其导航 、控制 、安全等关键技术方面的技术进步 ,使 A GV 具备了当今机器人的技术特征 。

3.A GV 的导航技术

A GV 的导航是指其决定 A GV 运行方向和路径的方法 。目前常用的 A GV 导航方式主要有车外预定路径方式和非预定路径方式两种 。

所谓车外预定路径导航方式是指在行驶的路径上设置导航用的信息媒介物 ,A GV 通过检测其信息而得到导向的导航方式 ,如电磁导引 、光学导引 、磁带导引 (又称磁性导引) 等。所谓非预定路径 ( 自由路径) 导航方式是指A GV 不预先确定行驶路径 ,A GV 根据调度要求 , 在运行过程中通过方位识别确定行驶路径 。如激光导航 、坐标或地理信息识别导航 、视觉导航 、路径规划等。