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更新时间：2022-03-22 08:05:13浏览次数：871次

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AGV自动导引技术概述
顾名思义，自动导引小车包含一个自动导引系统，AGV就是依靠它沿一定的路线自动行驶的。不同类型的AGV系统中采用的自动导引技术各不相同，而采用哪一种导引技术将直接影响自动导引小车系统各方面的性能。根据AGV系统中AGV运行路线的性质，导引系统可分为固定路径导引、自由路径导引、组合路径导引三种

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产品名称：	超低型潜伏式AGV
规　　格：	*L1200W400H168(mm)*
产品备注：
产品类别：	AGV产品

产品说明

超低型潜伏式AGV车型工作概述

超低型潜伏式AGV，高度zui低的AGV小车，高度达到的惊人的168mm，适合对高度有特殊要求的用户选用。外形结构紧凑，搬运灵活，扇形障碍物扫描区域和机械防撞的双重安全设计。AGV潜伏到台车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，把台车牵引到位置后，AGV自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走。该车多用于工厂物料或成品的搬运。

超低型潜伏式AGV图片

潜伏系列：CA-AL

运行线路图案例

超低型潜伏式AGV参数及规格

外观尺寸（mm）	L1200W400H168(mm)
走行方式	磁条导引
走行方向	前进走行，左右转，分岔
通讯功能	无线局域网(可选）
驱动方式	差速驱动
驱动电源	DC24V
牵引能力	300Kg 、500Kg (或定制)
本体机种	潜伏牵引型
走行速度	30-45m/分速度(或定制)
转弯半径	zui小可达300mm(磁带路线铺设半径）
导航精度	±10mm
工作方式	24小时
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充电方式	手动充电(可选自动充电)
安全感应范围	≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式	声光报警
蓄电池	免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护	前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命	>10年

超低型潜伏式AGV构架图

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