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产品介绍
输入电压: 单相200V~230V，三相200V~230V、380V~480V
电源容量(kVA):
输入电流(A): 0.66~11.9
输出电流(A):
适配电机(kW):
IS500A伺服驱动器主要技术参数
单相220V等级伺服驱动器
| 结构尺寸 | SIZE-A型 | SIZE-B型 | ||||
| 驱动器型号IS50* | S0R7 | S0R9 | S1R6 | S2R8 | S3R8 | S5R5 |
| 连续输出电流Arms | 0.66 | 0.91 | 1.6 | 2.8 | 3.8 | 5.5 |
| zui大输出电流Arms | 2.1 | 2.9 | 5.8 | 9.3 | 11 | 16.9 |
| 主电路电源 | 单相AC200V-240V,+10～—15%，50/60Hz | |||||
| 控制电路电源 | 单相AC200V-240V,+10～—15%，50/60Hz | |||||
| 制动处理功能 | 制动电阻外接 | 制动电阻内置 | ||||
三相220V等级伺服驱动器
| 结构尺寸 | SIZE-B型 | SIZE-C型 | SIZE-D型 | SIZE-E型 | |||
| 驱动器型号IS50* | S3R8 | S5R5 | S7R6 | S012 | S018 | S025 | S033 |
| 连续输出电流Arms | 3.8 | 5.5 | 7.6 | 11.6 | 18.5 | 24.8 | 32.5 |
| zui大输出电流Arms | 11 | 16.9 | 17 | 28 | 42 | 56 | 84 |
| 主电路电源 | 三相AC200V-240V,+10～—15%，50/60Hz | ||||||
| 控制电路电源 | 单相AC200V-240V,+10～—15%，50/60Hz | ||||||
| 制动处理功能 | 制动电阻内置 | ||||||
三相380V等级伺服驱动器
| 结构尺寸 | SIZE-C型 | SIZE-D型 | SIZE-E型 | |||||
| 伺服驱动器型号IS500* | T1R9 | T3R5 | T5R4 | T8R4 | T012 | T017 | T021 | T026 |
| 连续输出电流Arms | 1.9 | 3.5 | 5.4 | 8.4 | 11.9 | 16.5 | 20.8 | 25.7 |
| zui大输出电流Arms | 5.5 | 8.5 | 14 | 20 | 28 | 42 | 55 | 65 |
| 主电路电源 | 三相AC380V-240V,+10～—15%，50/60Hz | |||||||
| 控制电路电源 | 单相AC380V-240V,+10～—15%，50/60Hz | |||||||
| 制动处理功能 | 制动电阻内置 | |||||||
| 项目 | 规范 | ||||
基 本 规 格 | 控制方式 | 220v,380v:单相或者三相全波整流 | |||
| IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 | |||||
| 反馈 | 省线式增量型：2500线 | ||||
| 串行式增量型：17位 | |||||
| 使用条件 | 使用/存储温度（注1） | 0～+40 C(环境温度在40~C-55~C,请降额使用)/20-+85~C | |||
| 使用/存储温度 | 90%RH以下（不得结露） | ||||
| 耐心动、耐冲击强度 | 4.9m/s2/19.6m/s2 | ||||
| 防护等级 | IP10 | ||||
| 污染等级 | 2级 | ||||
| 海拔高度 | 低于1000m,高于1000M请降额使用 | ||||
速 度 转 矩 控 制 模 式 | 性能 | 速度变动率（注2） | 负载变动率 | 0~*负载时：+—0.01%以下（在额定转速下） | |
| 电压变动率 | 额定电压+-10%:0%(在额定转速下) | ||||
| 温度变动率 | 25C+—25C:+-0.1%以下（在额定转速下） | ||||
| 速度控制范围 | 1:5000（速度控制范围的下限是额定转矩）负载时不停止的条件 | ||||
| 频率特性 | 400HZ(JL=JM时) | ||||
| 转矩控制精度（重复性） | +-2% | ||||
| 软起动时间设定 | 0-10s(可分别设定加速与减速) | ||||
| 输入信号 | 速度指令输入 | 指令电压（注3） | DC+-10V/额定转速（出厂默认设定，可通过能码变更设定范围） | ||
| 输入电压：zui大+-12v(正指令时电机正转) | |||||
| 输入阻抗 | 约14KQ | ||||
| 电路时间参数 | 约47US | ||||
| 转矩指令输入 | 指令电压 | DC+-10V/额定转矩（出厂默认设定，可通过功能码变）更设定范围 | |||
| 输入电压：zui大正负12V（正指令时正转矩指令） | |||||
| 输入阻抗 | 约14KQ | ||||
| 电路时间参数 | 约47US | ||||
| 多段速度指令 | 速度选择 | 使用DL1（CMD1）.D12（CMD2）.D17(CMD3) D18（CMD4信号组合）实现第0-15段速选择。 | |||
位 置 控 制 模 式 | 性能 | 前馈补偿 | 0-*（设定分辨率1%） | ||
| 定位完成宽度设定 | 0-655335指令单位（设定分辨率1指令单位） | ||||
| 输入信号 | 指令脉冲 | 输入脉冲形态 | 从“方向+脉冲”，“A.B相正交脉冲”，“CW/CCW脉冲”中任选一种 | ||
| 输入形态 | 差分驱动 集电极开路 | ||||
| 输入脉冲频率 | 差分驱动器：zui大1MPPS 集电极开路：zui大200KPPS | ||||
| 控制信号 | 清除信号（输入形态与指令脉冲相同） | ||||
| 内置集电极开路用电源 | +24V（内置2.4KQ 电阻） | ||||
| 多段位置指令 | 速度选择 | 使用D11（CMD1）.D12（CMD2）.D17(CMD3).D18（CMD4）信号组合实现第0-15段位位置选择。（可设定其他短子位此功能） | |||
输 入 输 出 信 号 | 位置输出 | 输出形态 | A相，B相，Z相：差分驱动器输出，开路集电极输出 | ||
| 分频比 | 任意分频 | ||||
| 数字输入信号 | 可进行信号分配的变更 | 10路D1 | |||
| 伺服使能，报警复位，比例东芝切换，运行指令切换，零位固定功能使能，脉冲禁止，禁止正向驱动，正转外部转矩限制。反转外部转矩，正向点动，反向点动，位置步进量输入。 | |||||
| 数字输入信号 | 可进行信号分配的变更 | 7路DO | |||
| 伺服准备好。电机旋转中，零速信号，速度到达，位置到达，定位接近信号，转矩限制中，转速限制中，制动器输出，警告,伺服故障，警报代码（3位输出） | |||||
内 置 功 能 | 超程（OT）防止功能 | P-OT，N-OT动作时减速停止 | |||
| 电子齿轮比 | 0.001《B/A《4000 | ||||
| 保护功能 | 过电流。过电压，电压不足，过截，主电路检测异常，散热器过热，电源缺相，过速，编码器异常，CPU异常，参数异常，其他 | ||||
| LED显示功能 | 主电源CHARGE,5位LED显示 | ||||
| 观测用模拟量监视功能 | 内置有用于观测速度。转矩指令信号等的模拟量监视连接器 | ||||
| 通信功能 | 连接设备 | RS232，RS485 | |||
| 1：N通信 | RS485时，zui大可为N=247站 | ||||
| 地址设定 | 根据用户参数设定 | ||||
| 功能 | 状态显示，用户参数设定，监视显示，警报跟踪显示，JOG运行与自动调整操作，速度，转矩指令信号等的测绘功能。 | ||||
| 其他 | 增益调整，警报记录，JOG运行，电源高谐波抑制用DC电抗器连接端子。 | ||||
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