位置和姿态测量系统（概述）

位置和姿态测量系统（PPOI，或称定位定姿系统）是移动测量系统的核心传感器，可应用于陆基、空基、舰艇等领域的导航定位、地面移动测量、实时连续动态定向和测姿，为各类观测载荷（CCD相机、SAR/INSAR等）提供高精度位置、速度和姿态信息，支撑观测系统完成侦察、测绘等任务。公司基于测绘测量业务的需求背景，致力于位置和姿态测量系统（PPOI）系统方案设计、集成体制创新和软件算法开发，对底层的陀螺仪、加速度传感器、卫星导航数据一直到系统的滤波算法进行了开发、验证、开发的长期迭代过程。公司经多年自主研发，突破了自主定位定向硬件组合及组合定位集成算法技术。公司研制定型了系列化高精度位置和姿态测量（PPOI，包括A系列航空型、L系列路基、D系列高动态），产品涵盖高、中、低精度，适用于陆基、空基、无人驾驶、吊舱、机器人、轨检车等领域。

目前，位置和姿态测量系统（PPOI）已批量应用于多种型号项目，已稳定运行超过10年，目前已有近百套的批量生产规模。自主研发的定位定姿集成处理软件，即位置与姿态测量系统后处理软件，已成功处理100万平方公里的数据，基于多年的自主研发核心技术，已拥有发明12项，著作权5项。

移动测量技术实验室

PPOI系列产品特点

1) 具有*自主知识产权产品，*国内技术空白

2) 兼容性强，易于与各类传感器集成应用

3) 可定制化程度高，产品涵盖高、中、低精度

4) 支持北斗卫星等多种定位系统，实时动态厘米级定位精度，

5) 为动态应用领域提供直接定位测姿应用解决方案

6) 可完成无控制点（或极少量野外控制）的航空摄影测量

7) 可与航测相机、雷达等载荷集成，满足测绘、载荷定位定姿、运动补偿等要求

8) 满足测绘、和气象载荷定位定姿、运动补偿等要求

9) 级别质量，性能可靠稳定，适应各种恶劣应用环境

10) 兼容MEMS、光纤、激光的惯性测量单元

11) 支持原始数据输出，二次开发速度更快、开发难度更小、开发成本更低