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产品简介
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北京星网宇达科技开发有限公司研发的XW-ADU3610和XW-ADU3620两套测量系统，基于自主研发的已成熟的双天线定位定向仪（XW-ADU3600）的技术基础上，解决了增长天线馈线带来的加装信号放大器的问题，保证了信号长距离传输无衰减，降低了用户的使用成本，*在航海船舶及大于100米长的船载系统中需要航向基准或者航向姿态测量的应用需求。
XW-ADU3610将两个GPS接收机直接内嵌到两个测量型接收天线中，通过两根电缆线连接到计算控制主机，利用载波测量技术和快速求解整周模糊度技术，精确计算出运动载体的方位角、俯仰角及GPS等信息。
XW-ADU3620则使用四个GPS接收机和天线，不仅可输出高精度的方位角、俯仰角及GPS等信息，还可以输出高精度的横滚角信息，在船体形变检测方面有着很好的应用前景。
XW-ADU36103620克服了传统寻北仪成本高、动态性差、操作复杂和磁罗盘精度低、响应慢、抗干扰性能差、不易安装等缺点；创新的GPS接收机在天线中的内嵌方式，突破了传统XW-ADU3600馈线的长度限制，在1Km的范围内均可保证输出度的航向、姿态等信息。特别适用于各类船舶如气象观测船、水文调查船、科考船、江河作业船，水面舰艇、以及大于100米长的船载系统设备如船载的侦察系统、制导系统、火控系统或者指挥控制系统等，具有非常强的市场竞争力。
产品特点：
v超常基线使用（1Km内），可达到*的航姿精度；
v响应时间短，动态性好、稳定可靠、无累计误差；
v不受磁场环境影响，无惯性漂移；
v体积小、重量轻、价格低廉、安装方便；
v自主研发，可根据具体需求进行二次开发；
v真正为船载系统设计开发的定向测姿产品。
技术指标
| 型号 指标 | XW-ADU3610 | XW-ADU3620 | |
| 系统精度（100m基线） | 测量范围 | 航向角0~360 º ———————— | 航向角0~360 º 姿态角±45 º |
| 航向精度 | 0.004 º | 0.004 º | |
| 俯仰角精度 | 0.05 º | 0.05 º | |
| 横滚角精度 | ———————— | 0.05 º | |
| 位置精度 | 0.3m CEP DGPS； ＜1.1mCEP autonomous, no SA | ||
| 速度精度 | 0.02m/s | ||
| 输出速率 | 10Hz | 10Hz | |
| GPS指标 | 16个并行通道，L1 1575.42MHZ 加速度：4g，振动：7.7G 授时精度 （1PPS）：50ns | ||
| 接口特性 | RS-422 、115200 | ||
| 其他指标 | 供电电压：12VDC 天线尺寸：129*93*40mm 主机尺寸：129*93*40mm 工作温度：-40℃---+85℃ | ||
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