管道爬行机器人

1、城市地下管网检测（图1）2、市政地下管道检测（图2）3、管道数据采集工具（图3）4、管道内取样工具（图4）5、管道修复：高压冲洗（图5）6、管道修复：推放封堵气囊（图6）

 

系统主要功能特点 

◆便携式设计，进口马达，六轮驱动  ◆强力LED照明光源

◆搭载能力：≥8Kg                ◆支持中英文屏幕字符输入

◆ 内置安全气压检测（8-12PSI）   ◆配无线控制单元，操作便捷

◆ 后置倒车影像系统以及后视光源  ◆两种供电方式，适配器、电池可选

   （可选配）                    ◆防爆、防水设计

◆ 防倾覆设计，车体倾斜度实时监测◆预置扩展接口，可介入声纳、激光、机械手等

◆ 摄像部分升降结构（可选配）    ◆480线传感器，图象清晰 

主要技术指标

◆ 适应100-300mm直径管道检查

◆ 手动升降高度324mm

◆ 马达功率：双25W直流电机、电压DC24V

◆ 后置标准接口，支持SD9991E便携收线车

◆ 爬坡能力≥30°

◆ 光源功率30W，45°角

◆ 内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）

◆ 支持位移转弯方式

◆ 工作温度：-10-55℃ 

◆ 气体压力传感器，可充入8-12PSI

◆ 材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理 

系统拓展功能项目

声纳系统

    高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水下水声摄像和目标识别，zui大优点是不受时间和水中能见度的影响，在夜间或混浊的水中光学摄像系统是*无法使用的，水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。

热成像仪 

    用于军事、电力等场所使用。

多关节机械手

    配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；

外置传感器

定位探测功能 

   可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位

 产品包装与运输

产品包装图示：