泓格PISO-PS600 6轴运动控制卡        

                         
产品特点

PCI 介面的 DSP-based 运动控制卡
独立六轴运动控制
同时支援全闭及半闭式的控制模式
zui大脉波输出频率: 4 Mpps
zui大编码器输入频率: 12 MHz
四步骤自动搜寻归原点
二到六轴的线性补间及二到三轴的圆弧补间功能
可编程 T/S 型曲线加速及减速
快速改变速度和位置
高速的位置锁存和比较触发
完整功能手摇轮及寸动功能
可扩充远程 I/O 模组：透过两线式 FRnet 介面可扩充 128 个 DI 和 128 个 DO

产品规格

轴数    6
插槽介面    通用 PCI 汇流排
zui大脉波输出率    4 MHz
命令模式    脉波命令
伺服更新率    2 KHz
脉波输出模式    CW/CCW, PULSE/DIR
操作模式    全闭路式回圈/半闭路式回圈
线性补间    6轴中的任意2到6轴
圆弧补间    6轴中任意2到3轴
速度曲线轮廓    T/S型曲线
机械开关输入    Home, LMT+/-, NHOME, LTC, EMG
伺服 I/O 介面    输入: INP, ALM, RDY
输出: SVON, ALM_RST, ERC
同步动作    10 个动作条件 14 个动作
环状计数器模式    32 位元
位置控制模式    相对位置和位置
位置比较触发    4 MHz
编码器介面    A/B 相, Up/Down
编码器计数器    32 位元
编码率    12 MHz
数位输入通道    本地: 12 DI
可扩充: 128 DI
数位输出通道    本地: 3 DO
可扩充: 128 DO
I/O 隔离 (以 DN-8368)    2500 Vrms 光隔离
连接器    68pinVHDCI 接头和 20pin SCSI-II
电源消耗    +5 V @ 500 mA

环境
作业温度    0 ~ +60°C
储藏温度    -20 ~ +80°C
环境相对溼度    相对溼度 5~ 90% , 无结露

软体支援
Windows Drivers/DLL/lib    Windows 7 32 位元/64 位元 
Windows XP/2000 32 位元
DOS Library    -
Labview Development Kit    -
Linux Library    -

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