交流调速及变频器应用在钢铁工业中

　　交流调速及变频器在钢铁工业应用的进展变频调速在钢铁工业的应用，经过多个阶段。交流调速开始为节能而用于风机、水泵代替要耗能的恒速运行但调节阀门的方法，到上世纪80年代初日本川崎钢铁公司首先在连铸车间全交流化，取得了良好的效果，以后，不但在连铸车间使用，而且推及到各工序、各车间全交流化。由于由于热轧板带轧机要求严格、产量大（年产600万吨以上），稍有故障或性能达不到要求，损失就很大,故直到数字控制技术和矢量控制技术*实用化（矢量控制的电动机轴上装有脉冲发生器，并以此进行速度反馈构成闭环系统，用数字控制方式进行速度控制或力矩控制，因而调速范围宽，调速精度高，动态性能已达到直流调速。而vvvf控制为开环系统，按照电压/频率（v/f）一定，用模拟技术进行控制，因而调速范围小，约为1:40，调速精度受限制，动态性能不如直流调速，尤其是小容量、低速情况下不理想），才为热轧板带轧钢厂轧机主传动交流化创造基础，但开始仍只限于在要求没有串列的精轧机严格的粗轧机，然后经过试验和多年后才用于精轧机。
　　要求严格、技术复杂和产量大的热轧板带轧机工厂实现全交流化，事实上钢铁工业全交流化就已实现，冷板带连轧机、中厚板轧机、线棒轧机、型钢轧机、钢管轧机包括主、辅传动都相继使用交流变频调速。
　　直接连接（非高—低—高变换）式的高压交流变频调速装置的研制成功，使那些需要调速6kv的高压电动机，如矿井提升机也得到解决。由于传动装置和变频装置是工业控制的基础环节，在cims系统六级结构中属于l1级，要实现全线或部分自动化，需要与plc或工业控制器相连，也开发了“传动—plc一体化”，它一般通过现场总线相连。
　　交流调速及变频器实际应用中要注意的几个问题。变频装置主要分为交—直—交变频和交—交变频两大类，交—直—交变频又可分为电压型和电流型两大类，交—交变频多为电压型，也有少量使用电流型。变频控制方式分为电压型、电流型、脉冲宽度调制型等。其主回路的拓扑、控制策略都有多种方式可以选择，如功率器件有scr（晶闸管，thyristor）、gto（门极关断晶闸管，gateturn-offthyristor）、igbt（绝缘栅双极晶体管，insulated-gatebipolartransistor）、igct（集成门极换流晶闸管，integratedgateco毫米utatedthyristor，是一种新型半导体功率器件，在gto的基础发展起来的）等;主回路的拓扑结构可选择两电平、三电平、负载换相式scr电流型变频器等，控制策略可选择v/f控制、矢量控制、直接转矩控制、脉冲宽度调制（pwm）或脉冲幅度调制（pam）等;电压也有高压（3至6kv，主要是大容量的同步或异步电动机）、中压或抵压（如一般的小功率380v和轧钢辅传动的电动机）等。此外，变频调速还有变极调速，无级调速还有矢量控制方式、变压变频（vvvf）控制方式等，价格极为不同，如何选择是一大问题。表3示出了中国宝钢从日本引进的于1989年投产的1900毫米板坯连铸全交流方式。从表中可以看出，变频调速采用变极、vvvf和矢量变换控制三种方式，在调速要求不需无级的只须有限变速的采用变极控制方式，要求速度控制不严格的如辊道速度控制采用变压变频（vvvf）方式，要求速度控制严格的才采用矢量变换控制方式，这样目的是节约投资和简化维护，这种按工艺要求选择变频器的方法可作为为其他车间交流化作为准则，如烧结的全交流化，其配料的变频器采用vvvf方式，台车采用矢量变换控制方式。
　　对于变频器生产，国外电气公司都已产业化了，如德国西门子、法国阿尔斯通、瑞典abb、美国ge、意大利ansoldo、日本日立、日本三菱、日本安川等公司都生产各种容量、不同电压的通用变频器可供选用，选择时可适当参照其业绩及在类似或同样机组使用情况和经验与效果。变频所用电动机也需注意，一般1,000千瓦以下的电动机，采用异步电动机性能价格比较好，对于容量较大的可采用同步电动机或异步电动机。异步电动机一般采用线绕电机，而容量较小的电动机一般采用鼠笼电机。由于传动控制系统一般采用pwm变频器，故电机也须特殊设计，以满足pwm变频调速的要求（按不同机组情况，包括允许过载%、过载时间、工作制、绝缘等级、保护等级、额定电压等）。一般来说，还须考虑电源污染对电网造成的影响问题，特别对容量特大并使用交—交变频装置的场合，考虑装设无功动态补偿装置（svc）是要认真考虑的。
　　交流调速及变频器国产化与产业化。交流变频调速装置在钢铁工业占重要地位，无论从生产需要或经济效益，其重要性是不言而喻。但大多是引进，特别是大功率的轧钢主传动，从早期引进的宝钢2,050毫米热连轧r2、包钢1,150毫米初轧机、鞍钢1,150毫米初轧机到“十一五”建设的宝钢1,880毫米热连轧。
　　这需要花大量外汇和资金，据统计，国产的交—交变频器，价格约为500元rmb/kva（不包括整流变压器），而引进约为1.5倍国产价格，而一个大型板带热连轧厂主传动可达100,000千瓦，因此国产化、产业化和可靠性以及有所创造是关键问题。国内许多单位，如天津电气传动研究设计所、冶金自动化研究设计院（前身为冶金部自动化研究院）等远在上世纪70年代末，就已致力于交流变频调速的研究和国产化与实用化工作。大概可分为三个阶段。*阶段为上世纪70年代末至1985年。开始从事交流调速研究及工业试验与应用，并在实用化取得初步成绩，例如1983年研制成功线绕型感应电动机双馈变频调速装置并在15吨冷拔机组中良好使用。第二阶段为1985年至1993年。在这阶段是研究各种交流变频调速机理、特性与工业应用以及数字调节器等，同时引进单体变频器自行设计系和*设计和制造国产化和具有自己知识产权的交流变频调速系统和装置，其中典型的是冶金部自动化研究院的1988年4月成功地投产湘钢金属制品分厂的24号6/350活套拉丝机变频调速系统（pwm逆变器），1988年10月成功地投产轧钢厂辊道控制的电流型变频调速系统和装置。1993年2月制成大功率交—交变频矢量控制的双馈变频调速装置，并用于首钢带钢厂直径500毫米窄带热连轧主传动650千瓦交流电动机上。1993年制成*套国产的2,500千瓦交—交变频同步电动机调速系统（获冶金科技进步一等奖），并用于包钢轨梁厂850型钢轧机。第三阶段为1993年至现在。其特点是现代化、高性能化、全数字化和产业化，并大力应用于实际工业现场中。在钢铁工业中代表是1996年制成*套国产的全数字的4,000千瓦交—交变频调速系统，并用于重钢五厂2,450毫米中板轧机;1999年制成*套国产的双机传动的交—交变频调速系统，并用于武钢轧板厂中板轧机;2000年制成*套热连轧机传动的交—交变频调速系统，并用于攀枝花钢铁公司轧板厂;2001年完成*套特大型全数字交—交变频主井提升装置。此外，2003年投产的营口中板厂精轧机2乘4,200千瓦主电机交—交变频调速系统;2004年投产的胜利油田临盘采油厂560千瓦注水泵电动机的高压直接变频调速系统（交—直—交方式，h桥串联式）以及多套棒线轧机主辅传动交流变频调速系统都是国产化例子。在这阶段交—交变频调速系统有较大的发展，例如冶金自动化研究设计院的交—交变频调速技术与在钢铁工业应用规模已超过美国ge、法国alston、意大利ansaldo，达到siemens、toshiba、abb的*水平。各项技术性能指标与国外siemens、toshiba相同，达到*水平;该院交—交变频占国产化市场的80%左右，单机功率也zui大（4,000千瓦），大功率交—交变频装置已为国内提供208套，容量共2,000mw，占全国*。该院还在交—交变频调速系统有所突破：
　　（1）提出同步电机磁场定向控制理论与方法，阻尼磁链定向发明，提高了交—交变频系统的技术性能;
　　（2）提出电机、电网、系统一体化理论与仿真，解决了大型交流调速对电网影响问题;
　　（3）研制了现代控制理论的负荷观测器，解决了热连轧机电振荡问题;
　　（4）建立了交—交变频工程设计与调试方法，使工程规范化，推广应用规模化;
　　（5）研制成功4英寸大功率晶闸管及大功率变流装置，功率全范围覆盖，单机达到20mw;
　　（6）树立了国产化样板，*套热连轧交流调速，*套矿井提升机交流传动;
　　（7）在863项目支持下，研制成功7,500千瓦的igct变流器，完成了3600千瓦同步电机的工业试验。