集散控制系统在污水处理中的应用
一、 系统的构成
该控制系统采用二级分布式计算机控制，对全厂各分站实行集散控制管理。本系统由三大部分构成（如图1）：
图 1
中心控制室（CCR）：设集中管理服务器两台（SERVER A/B）、READ数据库硬盘、三个Sattgraph 90操作站、打印机、大型模拟屏等共同构成局域网，处理人机接口命令，进行各种数据、报警处理，实现信息共享等。
通道：通道是连接中心控制室与各分站的通信通道。本系统由端子服务器（TERMINL SERVERS）通过光缆连接各分站PLC的Comli和Sattbus接口组成以太网，构成连接CCR与分站的两条通信信道。Sattbus作为备用通信线路，在Comli出现故障时投入使用。
现场PLC站：由11个可独立工作的PLC控制分站组成，厂内9个PLC1～PLC9，厂外两个泵站PLCHAI、PLCSHU，接收终端设备和检测仪表的数据及信息，并将其传送至控制中心，也可通过连接PLC的OP45或直接对现场设备进行控制。
二、系统配置
1、中控室的Server System采用瑞典ABB公司以Open VMS为软件平台的Sattgraph 90系统进行集中管理，两台计算机互为备用;Operator Stations选用Windows NT为软件平台的Sattline编辑和显示全厂的工艺总图，各分站的工艺流程图和设备运行状态、工艺历史数据、历史曲线、参数设置、报警、实施控制等功能，具有良好的人机界面。
控制中心设有一大型马塞克模拟屏，用于显示全厂的工艺流程图及主要工艺参数，并在相应的工艺运行设备处装有高亮度二极管，显示各设备的当前运行状态。
2、中控室与厂内各分站之间的通信通过端子服务器连接，本系统采用美国生产的多对话网络访问服务器DEC Server 90M，再通过转发器DEC repater来连接PLC与PLC之间，中控室与PLC之间的信号传输。
DEC Server 90M可连接至10 Baset以太网络，具有输入/输出信息流控制功能，可使用Open VMS系统和UNTX系统进行管理，其接口采用8线模块式插座—MJ8（通称RJ45），各口工作状态由相应的LED显示。
3、各分站的PLC采用ALFA LAVAL公司模块化结构的Sattcon35 PLC,是一种插架式安装的控制系统，可扩展为2个机架，每个机架带有16个I/O模块，每个开关量模块有32个输入/输出，zui大可有1536个I/O信号;带有一个供电模块PSF;*处理模块CU45;连接一显示和操作面板OP45。
PLC主要功能模块图如下（图2）：
（1）供电模块PSF：负责将交流电源转换成供PLC的*处理器和存储器等电子线路工作所需的直流电源，使PLC能正常工作。
（2）*处理模块CU45：是PLC的大脑，由*处理器（CPU）和存储器组成，负责从存储器中读取、执行指令。
（3）I/O模块：是PLC与被控设备相连接的接口电路，现场终端设PLC主要功能模块
图 2
备及其他一些传感器输出的开关量和模拟量通过接口电路将这些信号转换成*处理器能接收和处理的信号，输出接口电路则将*处理器送出的信号转换成现场需要的电信号，控制现场设备的运行状态。
（4）通信模块：用于连接PLC与PLC之间、PLC与中控室之间的通信。
本系统的PLC程序管理采用DOX10进行编程控制。DOX10可提供离线和在线编程，具有顺序图（SFC）、指令表（IL）、功能块（FBD）、梯形图（LD）四种编程方法，我厂控制系统采用功能块（FBD）进行编程。
三、系统控制
以水处理部分为例，污水厂的现场控制设备有泵、阀门、电机等执行设备，现场检测仪表有流量计、液位计、温度计、浊度计、压力表、溶解氧、电导率、PH计等。现场控制参数有进水方涵液位;进、出水及曝气池的泵坑液位;进、出水及曝气池的流量;BOD、COD、SS、PH值、电导率等水质检测参数。
我厂所有的执行设备均可设置为远程自动/手动和就地控制状态：
1、远程控制
当处于自动控制状态时，由中控室监控全厂的生产工艺和设备的运行状态，控制设备由PLC接收现场检测仪表采集的数据，并将其转换为4～20mA的电流信号，自动调整泵、阀门、鼓风机的开启台次。根据液位的高低调整泵的开启台次，通过出水水质的检测制约曝气池的处理效果，曝气池溶解氧的上升和下降用于调节鼓风机的开启台次和空气阀门的开启度。也可根据生产工艺的需要，由中控室手动调整泵、阀门、鼓风机的开启台次。
2、就地控制
全厂的控制设备也可由各分站现场独立控制。当设备出现故障或需作
检修保养时，将其设置为就地控制状态，通过连接PLC的OP45或现场控制箱控制设备的运行状态，其设备的实时控制状态、现场检测仪表的控制参数都显示在OP45上。
四、结束语
由于该系统采用信息、管理集中，功能、故障分散的集散式控制，无论任何一台设备出现故障，对整个系统的连续运行都不会造成影响。通过三年多的应用，表明其系统的可靠性高、操作简单、独立工作性强。
该控制系统采用二级分布式计算机控制，对全厂各分站实行集散控制管理。本系统由三大部分构成（如图1）：
图 1
中心控制室（CCR）：设集中管理服务器两台（SERVER A/B）、READ数据库硬盘、三个Sattgraph 90操作站、打印机、大型模拟屏等共同构成局域网，处理人机接口命令，进行各种数据、报警处理，实现信息共享等。
通道：通道是连接中心控制室与各分站的通信通道。本系统由端子服务器（TERMINL SERVERS）通过光缆连接各分站PLC的Comli和Sattbus接口组成以太网，构成连接CCR与分站的两条通信信道。Sattbus作为备用通信线路，在Comli出现故障时投入使用。
现场PLC站：由11个可独立工作的PLC控制分站组成，厂内9个PLC1～PLC9，厂外两个泵站PLCHAI、PLCSHU，接收终端设备和检测仪表的数据及信息，并将其传送至控制中心，也可通过连接PLC的OP45或直接对现场设备进行控制。
二、系统配置
1、中控室的Server System采用瑞典ABB公司以Open VMS为软件平台的Sattgraph 90系统进行集中管理，两台计算机互为备用;Operator Stations选用Windows NT为软件平台的Sattline编辑和显示全厂的工艺总图，各分站的工艺流程图和设备运行状态、工艺历史数据、历史曲线、参数设置、报警、实施控制等功能，具有良好的人机界面。
控制中心设有一大型马塞克模拟屏，用于显示全厂的工艺流程图及主要工艺参数，并在相应的工艺运行设备处装有高亮度二极管，显示各设备的当前运行状态。
2、中控室与厂内各分站之间的通信通过端子服务器连接，本系统采用美国生产的多对话网络访问服务器DEC Server 90M，再通过转发器DEC repater来连接PLC与PLC之间，中控室与PLC之间的信号传输。
DEC Server 90M可连接至10 Baset以太网络，具有输入/输出信息流控制功能，可使用Open VMS系统和UNTX系统进行管理，其接口采用8线模块式插座—MJ8（通称RJ45），各口工作状态由相应的LED显示。
3、各分站的PLC采用ALFA LAVAL公司模块化结构的Sattcon35 PLC,是一种插架式安装的控制系统，可扩展为2个机架，每个机架带有16个I/O模块，每个开关量模块有32个输入/输出，zui大可有1536个I/O信号;带有一个供电模块PSF;*处理模块CU45;连接一显示和操作面板OP45。
PLC主要功能模块图如下（图2）：
（1）供电模块PSF：负责将交流电源转换成供PLC的*处理器和存储器等电子线路工作所需的直流电源，使PLC能正常工作。
（2）*处理模块CU45：是PLC的大脑，由*处理器（CPU）和存储器组成，负责从存储器中读取、执行指令。
（3）I/O模块：是PLC与被控设备相连接的接口电路，现场终端设PLC主要功能模块
图 2
备及其他一些传感器输出的开关量和模拟量通过接口电路将这些信号转换成*处理器能接收和处理的信号，输出接口电路则将*处理器送出的信号转换成现场需要的电信号，控制现场设备的运行状态。
（4）通信模块：用于连接PLC与PLC之间、PLC与中控室之间的通信。
本系统的PLC程序管理采用DOX10进行编程控制。DOX10可提供离线和在线编程，具有顺序图（SFC）、指令表（IL）、功能块（FBD）、梯形图（LD）四种编程方法，我厂控制系统采用功能块（FBD）进行编程。
三、系统控制
以水处理部分为例，污水厂的现场控制设备有泵、阀门、电机等执行设备，现场检测仪表有流量计、液位计、温度计、浊度计、压力表、溶解氧、电导率、PH计等。现场控制参数有进水方涵液位;进、出水及曝气池的泵坑液位;进、出水及曝气池的流量;BOD、COD、SS、PH值、电导率等水质检测参数。
我厂所有的执行设备均可设置为远程自动/手动和就地控制状态：
1、远程控制
当处于自动控制状态时，由中控室监控全厂的生产工艺和设备的运行状态，控制设备由PLC接收现场检测仪表采集的数据，并将其转换为4～20mA的电流信号，自动调整泵、阀门、鼓风机的开启台次。根据液位的高低调整泵的开启台次，通过出水水质的检测制约曝气池的处理效果，曝气池溶解氧的上升和下降用于调节鼓风机的开启台次和空气阀门的开启度。也可根据生产工艺的需要，由中控室手动调整泵、阀门、鼓风机的开启台次。
2、就地控制
全厂的控制设备也可由各分站现场独立控制。当设备出现故障或需作
检修保养时，将其设置为就地控制状态，通过连接PLC的OP45或现场控制箱控制设备的运行状态，其设备的实时控制状态、现场检测仪表的控制参数都显示在OP45上。
四、结束语
由于该系统采用信息、管理集中，功能、故障分散的集散式控制，无论任何一台设备出现故障，对整个系统的连续运行都不会造成影响。通过三年多的应用，表明其系统的可靠性高、操作简单、独立工作性强。
全年征稿/资讯合作
联系邮箱：1271141964@qq.com
- 凡本网注明"来源：智能制造网"的所有作品，版权均属于智能制造网，转载请必须注明智能制造网，https://www.gkzhan.com。违反者本网将追究相关法律责任。
- 企业发布的公司新闻、技术文章、资料下载等内容，如涉及侵权、违规遭投诉的，一律由发布企业自行承担责任，本网有权删除内容并追溯责任。
- 本网转载并注明自其它来源的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时，必须保留本网注明的作品来源，并自负版权等法律责任。
- 如涉及作品内容、版权等问题，请在作品发表之日起一周内与本网联系，否则视为放弃相关权利。
