国产PLC 海为（Haiwell）PLC在涂装设备上的应用

作者：东莞远卓机械厂 王新可

涂装设备因工作环境，安全，稳定等因素早前多选用日系PLC，海为公司zui近做活动时很幸运申请到一台S32S2T系列PLC做测试，经过多日熟悉，试验，在此次设备使用中*不逊色松下PLC，且软件，指令使用方便，人性化，性价比高。现分享使用过程中的一点体会。

一、项目配置：①PLC：海为S32S2T（替代松下FPX-C30T）；②屏：维纶6070TK；③伺服：台达B2系列；④变频器：海利普A系列。

因设备功能不同，分别测试了带伺服和无伺服的两种设备。

二、工艺如下：工件盘通过变频器正反转带动待涂装工件，涂装轴根据工件位置定位往返运行，自转正反转启动时间，涂装时间，除尘时间，上下件时间的设定，简单，快速进行涂装作业。

三、设备介绍：本设备小巧灵活，对类似手机外壳等塑胶件的涂装效率有很大提升。减少客户对手动喷油工人的依赖，品质稳定，效率是3-5个工人的工作量。

图1 

图2

收到PLC后进行大约一天的熟悉时间，总体感觉上手还是比较快的，通过常规指令进行操作实验，软件设计上人性化，小巧，灵活，在仿真功能是表现特别出色。在实际工作中，仿真功能大大节约了程序测试时间，小巧灵活，并不会如日系PLC仿真过程慢，容易出现软件死机情况。 

在变频器通信方面，编程软件本身带有和各家变频器通信例子，采用寄存器填表的方式，比较方便，特别对初次接触一个新品牌的设计人员来说，节约了查资料，写程序调试的宝贵时间，尝试使用MODBUS通信进行读写时，特别方便，简单设置几个参数即可，像松下等PLC需要程序轮寻读写，海为的这个就比较人性化，软件直接运算解决。在本次调试中，使用RTU模式8无1通信格式和海利普通信未能成功，修改通信格式为RTU 8 E 1 通信正常，设置如下，在海为编程软件中设置COM2端口通信格式为 8 E 1 通信速率9600。

海利普设置 CD33=2 CD34=0  CD 160=1 CD 161=1 CD162=4 CD182=1 （此处注意：变频器说明书并未印刷设置此参数，CD182=1为标准MODBUS通信协议）。

图3

图4

PLC密码做的使用也比较方便，在工作中常常会离开，偶尔有好奇人员操作，造成程序删除或未保存丢失，浪费工作时间，海为的设置密码保护后可解决这一问题，保证程序安全。配合时时钟按时控制设备。

在常用的步进控制指令，和三菱、台达等品牌类似，使用上手快，配合仿真功能，大大提高程序设计效率。

图5

相信在长期熟悉后，还会有更多方便简单的使用方法，当然，使用中也有不方便或未找到使用方式的地方，比如：

1、在输入常开点时，一直没找到用指令是如何实现的，一直使用点击图标的方式；

2、位状态的注释输入是否可以再简单一点，在每次新增加位状态时可选择是否一并注释；

3、端子螺丝感觉配合不够精致，塑胶件建议做的更加精细一些，客户在认同产品品质时，*感觉很重要；

4、建议将485通信做到输入端；

5、在编程界面上增加如横线、竖线、删除横线和竖线的快捷块。

期待早日有操作手册出版，虽然，帮助里面的说明足够详细，但客户对操作手册会感觉正规，，可以提升品牌价值（这个问题我是问了不少电气同行的）早日壮大国产PLC在市场中的地位。

原本担心的反应速度问题，现在看来担心*是多余的，在小型项目测试中，替代日系*没问题。

经过大约连续的试运行测试，海为产品性能优良！

期待海为的多轴PLC早日上市，支持国产，支持海为！

期待在海为这个平台，认识更多的工控朋友！！ 

感谢海为客服人员在申请过程中的支持！

  备注：海为编程手册里对于文中提出的一些问题都是有说明的：

1、例如“在输入常开点时，一直没找到用指令是如何实现的”这个问题，在PLC指令集里-指令通用说明里就有："LD语言无AND、OR、XOR三个指令，由逻辑链路代替。"，在菜单栏下方就有这些链路，可以使用快捷键，也可以点选；

2、海为便利的注释功能：提供了元件注释、网络注释、指令注释、程序块注释、表格注释和项目注释功能，元件注释可通过在元件后跟“//”直接输入（如：X0//电机启动），注释可选择下载到PLC中，方便日后上载程序的阅读或修改。除此之外，元件的批量注释也很方便；

3、对于端子螺丝这块会慢慢改善，海为产品的质量和性能是有保障的；

4、新产品H系列已经把485通信接口做到输入端子侧，S系列考虑使用的一致性，未做变更；

5、Haiwell编程软件界面有增加/删除横线（网络）、竖线（输出分支）快捷块；