视觉龙VD200机器人+视觉定位自动上下料的应用
一、项目说明:
现场有两个振动盘,振动盘1作用是把玩偶振动到振动盘2中,振动盘2作用是把玩偶从反面振动为正面。
VD200视觉系统通过判断玩偶正反面,把玩偶处于正面的坐标值通过串口发送给机器人,机器人收到坐标后运动抓取产品,当振动盘中有很多玩偶处于反面时,VD200视觉系统需判断反面玩偶数量,当反面玩偶数量过多时,VD200视觉系统发送指令给振动盘2把反面玩偶振成正面。
二、视觉系统原理:
VD200视觉系统通过玩偶表面的小孔来判断玩偶是否处于正面,计算出玩偶中心点坐标,发送给机器人。
三:软件定位界面
四:项目效果
通过VD200视觉系统实现自动上料,大大减少人工成本,大幅提高生产效率。
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